QuranicScience

Hujan itu Rahmat

2012-01-27T14:31:00.003+09:00

Step-by-step:

Buka link berikut, http://www.youtube.com/watch?v=rdpx7rvv3dw, atau buka video dibawah ini,
Kemudian buka link berikut, www.rainymood.com, bila tidak "hujan" klik gambar speaker di bawah agar "hujan" di layar laptop / PC anda.
Feel the effect, nikmati sensasinya... :)

Rain makes everything better (rainymood.com)

"Dialah yang meniupkan angin (sebagai) pembawa kabar gembira dekat sebelum kedatangan rahmat-nya (berupa hujan); dan Kami turunkan dari langit air yang amat bersih, (Al-Furqaan: 48)"

p.s: jadi jangan pernah menghujat hujan lagi, karena sama halnya anda dengan menghujan yang menciptakan hujan itu sendiri. Selamat mencoba!!

-adopted from youtube

Active Thermography and its Application

2012-01-24T15:47:00.000+09:00

Active thermography is imaging techniques based on the evaluation of a previously excited heat flow in the tested component and its disturbance by hidden defects.The heat flow is generated with a heat pulse or through sinusoidal modulation. Testing is carried out with an IR-camera, followed by a mathematical analysis of the measured sequence to extract the information necessary for reliable defect detection. The applications of thermographic methods to measure defects (or porosity) quantitatively and to assess parts with a complex 3D-structure still hold unsolved problems. Induction thermography is a special kind of active thermography for the characterisation of metals.In induction thermography the excitation is done by means of a HF-field and eddy currents are subsequently induced. Since eddy currents are influenced by the presence of cracks, the latter can in principle be detected thermographically.

Example of application: Active Thermography for Quantitative NDT of CFRP Components

This application presents a calibration-free approach to determine thicknesses and interface parameters out of at least two lock-in measurements at different modulation frequencies. The separation between properties of the layer and the interface beneath is particularly important for the characterization of adhesive joints CRFP (Carbon fiber-reinforced plastics) components.

General setup of active thermography

PhotoAcoustic Imaging and its Application

2012-01-24T15:43:00.000+09:00

Photoacoustic imaging is a method combines the advantages of optical imaging (high contrast) and ultrasonic imaging (high spatial resolution). This results in various new applications in the field of biology, medicine, industry and material science.

Principle

To generate photoacoustic signals short laser pulses (in the range of nanoseconds) are used. The electromagnetic energy (laser) is absorbed in the sample. Due to the thermoelastic expansion in the region of absorption – the so called photoacoustic effect – a broadband ultrasonic signal is launched. The photoacoustic signal is recorded at different positions at the surface of the sample by a special transducer. Taking such a set of data it is possible to calculate either slices of the objects or the whole volume using reconstruction algorithms such as Time Reversal, Back Projection, or other methods. In Fig. 1 a scheme of the principle of photoacoustic tomography can be seen.

Fig 1. PhotoAcoustic Effect

Example Application: Material Inspection

The remote contactless photoacoustic imaging with short excitation pulses on semitransparent solid polymer samples can be used for material inspection. Solid semitransparent samples are excited with pulses from a short pulse laser. The local absorption of the electromagnetic radiation leads to generation of broadband ultrasonic waves. Ultrasonic waves arriving on the sample surface are detected with a confocal Fabry-Perot interferometer. After data acquisition the absorbed energy density is reconstructed by utilizing an F-SAFT algorithm.

Agama Orang Jepang: Agama Main-main

2012-01-21T17:36:00.000+09:00

source: Heriyanto Nurcahyo (http://edukasi.kompasiana.com/2012/01/20/agama-main-main/Ini)

Di Starbucks coffe shop itulah kami janji bertemu. Inilah kali pertama bagiku “ngopi” di jaringan kedai kopi terkenal dunia itu.Letaknya di Sotenggai pusat perbelanjaan termasyur di Kumamoto-Shi.Tempat ini terkenal dengan nama Shimatori dan Kamitori. Pusat perbelanjaan terbesar yang memanjang dengan jalan utama ditengah-tengahnya. Ribuan orang tiap hari hilir mudik di Archade ini. Ratusan outlet dan butik tersebar bak bulir-bulir salju yang terjatuh dari langit.Kemeriahannya semakin menjadi hidup tatkala mata kita memandang ribuan orang silih berganti keluar masuk pusat perbelanjaan dengan dandanan yang sangat stylish dan modis sekali. Namun yang hendak saya ceritakan bukanlah tentang para shopaholic itu,atau orang-orang yang sekedar windows shopping,bukan itu tapi tentang seseorang yang aku temui di Starbucks.

Sonoda Mariko namanya. Saya memanggilnya Mariko san. Seorang perempuan paruh bayah. Dia menemuiku setelah sebelumnya menghubungiku untuk sekedar memberitahukan bahwa dia kini telah menjadi Host Family ku selama di Jepang.Mulailah dia bercerita tentang kehidupannya. Ia yang dulunya direktur perusahaan makanan terpaksa mengundurkan diri dan kosentrasi sepenuhnya pada keluarga. Setelah saya Tanya alasan dibalik keputusannya itu,ia mengatakan bahwa kerja di Jepang sangat memeras otak dan tenaga,bahkan tidak ada waktu luang untuk keluarga. Dia juga menceritakan bagaimana kakaknya yang sekarang memimpin perusahaan itu tidak punya begitu banyak waktu bahkan untuk sekedar istirahat diliburan musim dingin ini. Saya kemudian menjadi sangat mahfum atas penjelasan dan alasan dibalik mundurnya dia dari jabatan itu.Meski heran juga atas keputusannya,mengingat hampr semua warga Jepang workaholic,saya bisa memakluminya alas an dibalik keputusannya.

Kini ia hidup bersama suami dan dua anak lelakinya, yang pertama kuliah di jurusan tata boga sedang yang kecil masih duduk di kelas 2 SMA terbaik di kumamoto.Saya pada kesempatan ini tidak akan bercerita tentang keluarganya,pun juga tidak tentang bisnis sampingannya itu,melainkan satu hal yang sampai saat ini membuatku terheran-heran akannya.

Saat sedang asyik-asyiknya menyeruput kopi,entah mengapa tiba-tiba muncul seberkas ide untuk bertanya tentang agama orang Jepang. Saya juga tidak paham mengapa tiba-tiba otak saya bergolak dan memformulasikan pertanyaan diatas. Saya juga heran mengapakah tidak terpikir dalam benak saya jika pertanyaan itu akan mengusik sesuatu yang sangat pribadi bagi dia.Pun,saya juga heran apapulah manfaat yang akan saya dapat dengan memaksakan diri tentang pertanyaan itu. Dan akhirnya pertanyaan itu tidak mampu ku bendung dan meluncur bak air terjun,”apa sih agama orang Jepang itu?. Sontak ia menjawab,”Orang Jepang hanya main-main dengan agama”. Kaget juga aku dengan jawaban spontannya. Saya ulangi pertanyaan itu untuk memastikan jawabannya, dan ternyata jawabannya sama:”Agama Hanyalah main-main bagi orang Jepang”!.

Honto ni?kataku lagi, dan lagi-lagi jawabannya sama. Dan Buku Winston Davis (1992) berjudul “JAPAN RELIGION AND SOCIETY PARADIGM OF STRUCUTURE AND CHANGE membantu meyakinkanku akan jawabannya.Dan dari riset itu jelaslah sudah bahwa memang Agama bagi bangsa Jepang sekedar main-main belaka.Dianggap tidak penting dan bahkan hanya membuang waktu semata. Karena bagi sebagian orang Jepang,kerja itu adalah agamanya. Mereka mencurahkan sepenuh hatinya bagi “agamanya” itu.

Kalau anda berkesempatan jalan-jalan ke jepang, jangan heran kalau banyak pemudanya memakai kalung salib, anda tidak bisa secara otomatis memastikan bahwa mereka Kristen atau katolik. Karena sebagain besar mereka memakainya sekedar buat “gaya-gayaan ” belaka. Dan kalau anda ketemu orang jepang, banyak yang menggelengkan kepala saat anda Tanya tentang agamanya. Anehnya, meski mereka mengaku tidak beragama, SHRINE,Jinjai, selalu di padati orang Jepang saat pergantian tahun, biasanya mereka berdoa saat itu. Banyak orang Jepang yang kawin dengan tata cara agama Shinto,atau yang lebih modern tata cara Kristen, dan meninggalnya biasanya dengan tata cara Budha. So, paling tidak mereka beragama secara beragam.

Lantas,bagaimana kehidupan mereka tanpa agama? Ternyata kehidupan mereka jauh lebih beragama dari Negara yang beragama sekalipun. Kesopanan,kejujuran,tertib,adil dan nilai-nilai kebaikan lainnya selalu menghias kehidupan mereka. Bagi mereka yang disebut agama adalah tradisinya,budayanya dan kebiasaan-kebiasaan produktif yang mereka miliki. Dan itu mendarah daging betul di kehidupan mereka.

Sebuah penelitian sosial bertema “How Islamic are Islamic Countries” menilai Selandia Baru berada di urutan pertama negara yang paling islami di antara 208 negara, diikuti Luksemburg di urutan kedua. Dan Jepang berada dirangking yang cukup baik.Sementara Indonesia yang mayoritas penduduknya Muslim menempati urutan ke-140., dikutip dari kompas.com.

Meski bangsa Jepang memandang agama hanyalah main-main belaka,namun dalam kehidupannya mereka lebih bisa menunjukkan prilaku yang agamis dari pada kita di tanah air.Kita Mengakunya bangsa beragama dan menjadikan agama sebagai kebanggaan,namun dalam praktek kesehariannya justru sebaliknya, menjauhkan nilai-nilai agama dan mendekatkan nilai-nilai keburukan:korupsi, aniaya,dzolim,dll,akhirnya semoga kita bisa berbenah dai main-main ini,amien.

Image Compression in GNU Octave and Matlab

2012-01-13T23:40:00.000+09:00

Suppose you have an image file namely "image.jpg". Due to the file size, you want to compress it to smaller size. In GNU Octave and Matlab, the following simple commands can be used,

image=imwrite('image.jpg');

imwrite(image,'image_new.jpg','quality',50);

Those commands will compress "image.jpg" to "image_new.jpg" with the quality of compressed image is 50% of the original image.

Al-Quran on Embryology

2012-01-11T22:56:00.000+09:00

Dr. Moore was a former President of the Canadian Association of Anatomists, and of the American Association of Clinical Anatomists. He was honoured by the Canadian Association of Anatomists with the prestigious J.C.B. Grant Award and in 1994 he received the Honoured Member Award of the American Association of Clinical Anatomists "for outstanding contributions to the field of clinical anatomy."

"For the past three years, I have worked with the Embryology Committee of KingcAbdulaziz University in Jeddah, Saudi Arabia, helping them to interpret the many statements in the Qur'an and Sunnah referring to human reproduction and prenatal development. At first I was astonished by the accuracy of the statements that were recorded in the 7th century AD, before the science of embryology was established. Although I was aware of the glorious history of Muslim scientists in the 10th century AD, and some of their contributions to Medicine, I knew nothing about the religious facts and beliefs contained in the Qur'an and Sunnah."

At a conference in Cairo he presented a research paper and stated:

"It has been a great pleasure for me to help clarify statements in the Qur'an about human development. It is clear to me that these statements must have come to Muhammad from God, or Allah, because most of this knowledge was not discovered until many centuries later. This proves to me that Muhammad must have been a messenger of God, or Allah."

Professor Moore also stated that: adith in the last four years have revealed a system of classifying human embryos that is amazing since it was recorded in the seventh century A.D... the descriptions in the Qur'an cannot be based on scientific knowledge in the seventh century..." "The intensive studies of the Qur'an and "...Because the staging of human embryos is complex, owing to the continuous process of change during development, it is proposed that a new system of classification could be developed using the terms mentioned in the Qur'an and Sunnah. The proposed system is simple, comprehensive, and conforms with present embryological knowledge.

Source:

[1] http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=J_Dllu42eEA#!

[2] http://www.alquran-indonesia.com/web/news/2011/07/profesor-masuk-islam-karena-keajaiban-al-quran

Bulk Rename Files in Ubuntu / Linux

2012-01-07T21:48:00.002+09:00

If you have a lot of files to be renamed, it will waste you time to rename files manually (for example, change file names from camera). If you want to change the capital or uppercase files name to lowercase, you can do the following command in your terminal in the current directory,

ls | while read upName; do loName=`echo "${upName}" | tr '[:upper:]' '[:lower:]'`; mv "$upName" "$loName"; done

But, if you want to change file names, find and replace, or others, I suggest you to install thunar

sudo apt-get install thunar

And then use the bulk rename program from thunar as shown in the following screenshot. You can insert date / time, insert / overwrite, search and replace, numbering and also uppercase / lower case. Let's try!

Thunar bulk rename in Ubuntu / Linux

A Harmonizing Proposal For Islamic Science

2012-01-05T17:00:00.001+09:00

Dari 2000-an universitas di berbagai negara Muslim hanya sedikit yang masuk dalam top 500 universities in the world. Itupun cuma nangkring di peringkat 400-500. Jumlah publikasi ilmiah yang berasal dari dunia Muslim hanya 1,1% dari total publikasi ilmiah yang dihasilkan para ilmuan dari seluruh dunia. Pada tahun 1999, hanya 134 paten yang terdaftar di seluruh negara-negara Muslim. Sangat jauh dibandingkan dengan 3.076 paten yang teregistrasi di Israel. Semakin lengkap dengan rendahnya frekuensi kutipan atas artikel-artikel ilmiah (per satu juta orang) yang cuma 0,02 di Mesir, 0,07 di Arab Saudi, 0,01 di Aljazair, dan 0,53 di Kuwait. Sementara Israel mampu meraih angka 38, Amerika Serikat menembus 43, dan Swiss melejit dengan capaian 80.

Fakta di atas disampaikan oleh Prof. Nidhal Guessoum, seorang astrofisika muslim lulusan University of California San Diego USA dalam “The First International Conference on Knowledge and Values” yang diselenggarakan oleh CRCS UGM, ICRS bersama Panitia Dies Natalis UGM ke 62 di Auditorium Gedung Lengkung Sekolah Pascasarjana UGM pada hari Jum’at 16 Desember 2011.

Bagi Prof. Nidhal, kondisi ini sungguh ironis jika kita sandingkan dengan seruan-seruan teologis Islam yang begitu bersemangat mengajak umatnya untuk menuntut ilmu, seperti: “Tinta seorang sarjana lebih suci daripada darah syuhada”, “Tuhan menaruh (di luar sana) obat untuk setiap penyakit yang Ia ciptakan”, “Kontemplasi satu jam (atau studi) tentang alam lebih baik daripada beribadah selama setahun, ”Carilah pengetahuan hingga ke negeri China!”. Semakin menyedihkan apabila kita memutar bandul sejarah ke belakang. “Al Biruni telah mengadopsi induksi sebagai pendekatan yang valid untuk sains 2-3 abad sebelum dipopulerkan oleh Francis Bacon. Isaac Newton yang digadang-gadang sebagai bapak optik modern pun berdiri di atas pundak seorang jenius yang hidup 7 abad sebelumnya, Al-Hassan Ibn al-Haytham,” ungkap professor of Physics di American University of Sharjah (United Arab Emirates) ini. Belum lagi jika kita menyebut Al-Khwarizmi, Al-Battani, Ibn Sina, Al-Tusi, Ibn al-Shatir, Ibn Sahl, Omar Khayyam, Ibn al-Nafis, Ibn Yunus, Al-Zahrawi, Ibn al-Baytar, Ibn al-Banna, Al-Qushji, dan Al-Khafri.

Setelah abad keemasan dunia Islam digantikan dominasi ilmuwan Barat, sains digiring dengan metodologi naturalisme dan falsifiability. Sains dipersempit dengan hanya mau menerima penjelasan terkait fenomena alam (fisikal), mengandalkan penyebab materi, dan meninggalkan keberadaan agen supernatural. Sementara dunia Islam terjebak pada dua tren dominan: “Miraculous Scientific content” dan Kreasionisme (literalisme) yang sama-sama meletakkan Al Qur'an sebagai sumber referensi untuk pengembangan ilmu. Tren ini berkelindan dengan budaya otoritas kekuasaan (ulama, pemimpin, dan pengetahuan tertentu yang dianggap Islami). “Situasi yang sebenarnya melanggar prinsip-prinsip pengembangan keilmuan yang pernah disampaikan Al-Kindi, Ibnu Sina, dan Biruni”, ujar Prof. Nidhal.

Pada dekade 1970-an – 1980-an tampil 4 mazhab pemikiran yang mencoba mendudukkan posisi Islam dalam pergulatan ilmu pengetahuan: Sacred (“Islamic”) Science yang diusung oleh Seyyed Hossein Nasr, Ethical (“Islamic”) Science oleh Ziauddin Sardar, Universal Science ala Abdus Salam, serta I`jaz yang dikenalkan oleh Bucaille, Zendani, dan El-Naggar. Bagi Nasr, ilmu pengetahuan modern menjadi anomali kemanusiaan karena mengabaikan keberadaan Tuhan, sehingga menimbulkan penyakit kronis seperti kesewenangan terhadap alam dan “debasement of Man”. Padahal Islam meletakkan alam sebagai entitas suci, perpaduan antara realitas material dan spiritual. Untuk mengembalikan kondisi itu, kita harus menolak objektifitas pengetahuan modern, kemudian beralih kepada pementingan tujuan, makna, keindahan, dan harmoni kehidupan.

Sardar lebih menilik ilmu pengetahuan dari sisi sosial dan aplikasinya di tengah-tengah umat manusia. Memikirkan relevansi sosial sains lebih penting daripada memperdebatkan tujuan epistemologisnya. Oleh karena itu, menurut Sardar, prinsip-prinsip Islam seperti tauhid (keesaan Ilahi), khalifah (perwalian manusia di Bumi), pengetahuan dan ibadah, keadilan, pengutamaan kepentingan umum dapat membantu redefinisi Ilmu.

Lain halnya dengan universalisme sains yang dilontarkan oleh Abdus Salam, seorang muslim pertama yang meraih Hadiah Nobel Fisika - 1979. Salam menegaskan bahwa Ilmu adalah universal, hanya dalam aplikasi dipengaruhi oleh faktor budaya. Ia tidak melihat ada persoalan "metafisik" (konseptual) serius yang mengharuskan ilmu pengetahuan modern direkonstruksi. “There is no ‘Islamic Science’ just like there is no Chinese, Indian, Hindou, or Jewish science”, kata Salam.

Mencoba mencari jalan tengah dari 4 arus pemikiran di atas, Prof. Nidhal Guessoum menawarkan “a harmonizing proposal”, mengadopsi sains modern dengan segala metodologinya secara kritis serta memberikan warna interpretatif teistik dan menerapkan standar universal etika yang ketat. Profesor yang mengidentifikasi diri sebagai “Neo Ibn Rushd (Averroes)” ini, mencoba mengkolaborasikan nilai-nlai Quran dengan filsafat pengetahuan melalui jembatan hermeneutika ketika terjadi kontradiksi dengan ilmu pengetahuan modern. Hermeneutik diperlukan karena ada multi gradasi makna yang melekat dalam Quran ketika berhubungan dengan fenomena alam.

Dengan “harmonizing proposal” ini, Prof. Nidhal berharap bisa menggerakkan kembali dinamika keilmuan di tengah-tengah masyarakat Islam, tanpa harus dibayangi ketakutan akan kekafiran karena menegasikan keberadaan Tuhan, tetapi tidak pula melewati batas karena terlalu terobsesi dalam mengungkap semua fenomena yang ada. (ANG)

Source:

http://crcs.ugm.ac.id/posts/general/724/Harmonizing-Proposal-untuk-Perdebatan-Islamisasi-Ilmu-Pengetahuan.html

Web Browser Behavior Exploitation

2011-12-20T22:11:00.001+09:00

Background

The use of web behavior data is important to get the feedback from customer. The feedback from customer can be divided into two groups, explicit and implicit feedback. Below are some items of those feedback.

Explicit feedback

specified keyword
selected & market document
rated items

Implicit feedback

natural interaction of the system
no extra cost
less accurate
can be combined with explicit feedback
Potential observable behavior
“modeling information content using observable behavior” (ASIST, 2003).

Those feedback are analyzed from year to year. Based on web browsing behavior data, in implicit feedback, web browsing behavior was focused on widely (www). Since 1995, researcher perform research on web browsing behavior (www started since 1991).

How to collect data

Data can be collected using WWW system via link hits (url, content, history, etc), operation pages, viewing page per frame, keyword, mouse activities, use of button, eye track (movement, gaze point), talk aloud by vid tapping, diary and interview.

On article, its reading time can be analyzed by the following techniques:

information filtering based on user behavior analysis and best text match
a correlation between article and reading time
article vs reading time in graph data
Using tools such as gnus/emacs block

Data as stated previously can be collected using www system (server logs, client). Using www system, the factors below should be considered.

server: easy collected
client: with special software installed, everything can be recorded
proxy: tick option in web browser, such as IE, mozilla, safari, chrome etc, to speed access, to log usage, data can be collected transparently, no special software needed, if numbers of users grow largely, system may stack

Not only by using www system, but the data also can be obtained using other systems such as ;

Eye docking device → sensor/module to capture eye movement
mouse → user interaction capture module
display → screen capture module

How to use data

After the data are collected the next step is to use the data to achieve the goals such as evaluate and analyze characteristic of users. Some algorithm of machine learning and data mining are used in exploiting data. Those algorithms included but not limited to,

collaborative filtering
clustering
support vector machine
bayesian network
neural network
association rule mining

Those algorithms are the most commonly used by the community. For example, the collaborative filtering can be easily described as in Fig 1.

Fig 1. Collaborative filtering: 5 should re recommended to A

As shown by Fig 1. If a group (group A) has the large similarity to another group (group B). So, what is done in group B should be recommended to group A. By this methods, it is possible to improve the service to group A and also get benefits.

The concrete studies have been done by researchers. Examples of the previous, current and future studies are as follows

They are many studies using web browsing data
To retrieve, some filtering should be proposed
web page recommendation
mining navigation history for recommendation
histories of accessed pages are collected

For focusing in web search study, below are important techniques and factors:

implicit used modeling for personalized search (CIKM, 2005)
A tourist and programmer may use “java” to search different information
For basic user actions are considered
submitting a keyword query
gaze position from mouse movement

Example of those technique can be given by following screenshots.

For picture data, tag recommendation are used with the following rules,

a large number of photos are taken and shared
Flickr, user can upload photos and applied tags
selecting appropriate word

The picture or image should be accompanied with keywords tag recommendation. Example of keywords tags recommendation can shown in the last figures. The first figure is a stadium for football called diamond stadium. So the tags are : diamond stadium, sport game, world cup, football. The second picture is picture of Tokyo Tower at Night. So, the tags should be: city, tokyo, trip, tower, night, Japan.

Tag: diamond stadium, sport game, world cup, football

Tag: city, tokyo, trip, tower, night, Japan

Conclusion

By knowing interest of user, it can be given the better service. The better service means the better benefits. To achieve the goal, web browsing behavior is observed, analyzed and exploited by some algorithms.

Future studies can be analyzed. For examples are,

What data should be collected
Many issues are open to be investigated

by Bagus Tris Atmaja - 114D9818
Write as home work of Current Science and Technology Class
Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University
Japan 2011

Solve Unknown Monitor (or Monitor not Detected) in Ubuntu 11.10

2011-12-08T09:17:00.001+09:00

If you have the same problem as the title of this post, Ubuntu unknown monitor or Monitor not detected in Ubuntu 11.10, hope this tweaks help you. Previously, I upgraded my 11.04 Ubuntu to 11.10. No problems appear except can be solved as I post in GNU/Linux label in this blog. Yesterday, I got the problem after running some tweaks and computer janitor (maybe that caused the problem). My screen or display resolution is changed to lower resolution, i.e 1024x768.

Then, I try to change manually trough display configuration. What I get is my monitor not detected by Ubuntu. It said unknown monitor. I run xrandr in terminal, and got the following output

$ xrandr
xrandr: Failed to get size of gamma for output default
...

After a day find solution, below is work for me. Find the similar code in your /etc/boot/grub.cfg. For example, type in terminal: sudo gedit /etc/boot/grub.cfg

linux /boot/vmlinuz-2.6.32-26-generic root=UUID=c3732ca6-61fa-48c6-b115-6ed668cdeedd ro ...

Add the "i915.modeset=1 gfxpayload=1366x768". So, it becomes

linux /boot/vmlinuz-2.6.32-26-generic root=UUID=c3732ca6-61fa-48c6-b115-6ed668cdeedd ro i915.modeset=1 gfxpayload=1366x768 quiet splash

And reboot. It works for me, and I hope also for you. Don't forget to change screen resolution according to your display size. The figure below show the difference when I got the problem and after solving it.

My laptop display when got unknown monitor problem. The screen resolution is low i.e 1024x768

My screen after solving the problem with 915 driver. I looks clear

Note that the problem above is caused by VGA driver which disappear unfortunately. So, I add 915 driver on boot based on reference from internet source.

The Acoustics Branch: Time-Space Representation

2011-12-07T08:39:00.001+09:00


The Acoustics and Its branch in space-time representation [1]

Acoustics science has many branch, one of interest point is analyze sound wave from space-time point of view. A research group in EPFL, Switzerlan, has studied Nonparametric representations of acoustic wave fields obtained by observing the sound pressure along a straight line using a microphone array contain implicit information of the surrounding acoustic scene, both in terms of spatial arrangement of the sources and their respective temporal evolution.

For more information, please visit the reference source below.

Reference:
[1] http://lcav.epfl.ch/research/space_time_frequency

On Performance of Two-Sensor Sound Separation Methods Including Binaural Processors

2011-11-30T20:21:00.001+09:00

Human beings have binaural inputs to separate and localize sound sources. Those two functions of binaural hearing can not be easily transformed to the computational methods. In this paper, three conventional methods to separate target signal from interfering noise are compared. Those methods include a binaural model, an indepen- dent component analysis (ICA) and a time-frequency masking applied to ICA. Performances were compared by means of spectrograms as well as coherence.

Above is abstract of my paper presented in ASJ Kyushu Chapter, November 25, 2011, in Oita - Japan. You can see the poster below (click to enlarge).

Full paper is available by request.

Solve Save Figure Problem On Octave (Ubuntu and Mac)

2011-11-30T16:46:00.001+09:00

When I use the "print" command on GNU Octave to save figure/plot I got the following error. The errors were occurred in both Ubuntu 11.10 and Mac OS X.

Warning: query
error: value on right hand side of assignment is undefined
error: `tmp' undefined near line 57 column 11
error: evaluating argument list element number 1
error: evaluating argument list element number 1
error: called from:
error: /usr/share/octave/3.2.4/m/strings/cstrcat.m at line 57, column 2
error: /usr/share/octave/3.2.4/m/plot/print.m at line 707, column 7

The, I ask my friend and he give me the solution. The solution is to comment two lines in cstrcat.m according to the error.

sudo nano /usr/share/octave/3.2.4/m/strings/cstrcat.m

Find the following line,

tmp = warning ("query", "Octave:empty-list-elements")
.
.
.
warning (tmp.state, "Octave:empty-list-elements"

Comment both lines above, so it becomes like this,

%tmp = warning ("query", "Octave:empty-list-elements")
.
.
.
%warning (tmp.state, "Octave:empty-list-elements"

Finish. Exit from your octave and enter octave again. Try to save plot such as the following command,

print picture.eps

That's work for me. Let's try!

Solving Zekr Problem in Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot

2011-11-16T13:54:00.001+09:00

An upgrading Ubuntu from 11.04 Natty to 11.10 Oneiric Ocelot remains a problem on Zekr launching. Zekr is Quranic study tool, it is available in www.zekr.org. When I update my Ubuntu 11.04 to 11.10, I got the following problem;

at org.eclipse.swt.SWT.error(SWT.java:4308)
at org.eclipse.swt.browser.Mozilla.create(Mozilla.java:683)
at org.eclipse.swt.browser.Browser.(Browser.java:96)
at net.sf.zekr.ui.QuranForm.makeFrame(QuranForm.java:475)
at net.sf.zekr.ui.QuranForm.init(QuranForm.java:300)
at net.sf.zekr.ui.QuranForm.(QuranForm.java:278)
at net.sf.zekr.ZekrMain.startZekr(ZekrMain.java:51)
at net.sf.zekr.ZekrMain.main(ZekrMain.java:91)

Then, I search how to solve this problem and find a solution of this problem. The problem can be solved by editing file ~/.zekr/config/config.properties.

Just type in the terminal

sudo nano ~/.zekr/config/config.properties

and find the following,

options.browser.useMozilla = true

Then, change to:

options.browser.useMozilla = false

Let's try, it works for me!

Find Local Peak of Signal in GNU Octave

2011-11-14T19:54:00.001+09:00

The finding or searching the local peak is needed for some application such as fundamental frequency estimation, finding time delay or timelag or others. The following is a simple program to find the local peak of signal. The example of .wav sound signal

_______________________________________________
octave:1> [signal, fs] =wavread('signal.wav'); % read signal
octave:2> threshold=0.1; % limit the min. peak amplitude
octave for sig_ind = 1:4000
> if signal(sig_ind) > threshold
> x=sig_ind;
> break;
> endif
> endfor
octave:3> x
x = 3822

______________________________________________

To give the display and find the rough peak of signal you can see from the figures of signal. The picture below comparing whole signal and the local signal from 1 to 4000 samples. To find the coordinate of local peak, just simply type

[a b]=max(signal(1:4000)

Full length signal and signal from 1 to 4000 samples

Enable SSH File Sharing in Mac OS X

2011-11-08T11:41:00.001+09:00

Sometimes, we need to communicate or transfer data among our laptops/PCs. Instead of using storage media such as removable disk, the use of network connection is better and faster. This article will briefly explain, how to share your file in Mac OS to other PCs like Ubuntu Linux and Windows. Let's start.

The Apple Mac OS X has SSH by default has installed. Nevertheless, the SSH daemon is not enabled by default. It means you can not login remotely or do remote copies from another PC until you enable the SSH.

So, to enable SSH, just go to System Preferences in your Mac. Under Internet & Networking there is a Sharing icon. Please, click that icon. In the list appears on screen you can check the Remote Login and File Sharing option.

Sharing Menu on Mac OS X

This steps begins the SSH daemon immediately. Now, you can remotely login using your username and password. The Sharing screen at the bottom shows the name and IP address to use. You can also find this out using whoami and ifconfig from the Mac Unix Terminal.

Now, you can access your Mac from another PC. Just, install the required program in another PC such as openssh. In ubuntu, you can use the following commant (in terminal) to install openssh.

sudo apt-get install openssh

That enables ubuntu to access your Mac from terminal or nautilus file management.

Play Sound/Audio File such as .wav in GNU / Octave

2011-11-07T16:37:00.000+09:00

In octave, there is not function like wavplay or sound such in Matlab. Octave has own function to play audiofile i.e playaudio, but it is never work for me. Instead of repair the playaudio function in Octave, below is simple script function to play sound file in Octave.

Please copy the code below and paste to your PC (work on Ubuntu Linux) as playsound.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% This function play the singal x as a sound.
% playsound(x, fs, bits)
%  x : a signal vector
%  fs: sampling frequency in Hz
%  bits: quantization bits
%
% If encounter a error, try to transpose a signal vector,
% like playsound(x',fs,bits)

function playsound(x,fs,bits)
if (nargin != 3)
  usage("playsound(x,fs,bits)");
endif

 file= strcat(tmpnam(),".wav");
 wavwrite(file,x,fs,bits); 
 system(sprintf("/usr/bin/paplay %s ; rm -f %s",file,file));
endfunction

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

And then, in your playsound.m directory, run octave in terminal

[sound, fs,bit]=wavread('sound.wav');
playsound(sound, fs, bit)

To make it available in every where of your octave, just add this function to your function library. If there is not available you can make directory by the following steps

sudo mkdir ~/func

and in your playsound.m file, type the code below to copy that fucntion to destination folder.

sudo cp playsound.m ~/func

Now, the final step is to add the 'func' to your Octave path by this ways,

sudo nano ~/.octave rc

And then in octave rc type the following command;

addpath(genpath ("~/func"));

You should play audio file in Octave every where!

Calculate Time Lag from Cross-correlation in Octave - Matlab

2011-11-07T14:20:00.001+09:00

Calculation of time lag or time delay between two identical signal is very important in many areas, especially in system identification. By knowing time delay or time lag, we can analysis the signal such as subtract the output signal length according to the time lag. This problem usually appears in signal processing, control system, process, acoustic (determine time lag between sound sources and microphone) or other systems with input and output data.

In the other side, cross-corelation is useful tools. Using cross-correlation we can find the strongest point of correlation between two signal, and then shift the signal according to distance of strongest point to zero position. But the problem is the x-axis in cross-correlation not the time or sampled time (length), it is index. Let's solve by bringing the problem to computation methods such as GNU/Octave or Matlab.

Suppose, we have two signal in case of signal enhancement process. The first signal is true target signal, and the second is enhanced signal. We want to know, the time lag between true target signal and enhanced signal. The time lag can be resulted because of algorithm processing and others.

First, we read sound data in Octave or Matlab. We type,

[signal, fs]=wavread('signal.wav');
[enhance,fs]=wavread('enhance.wav');

And then, calculate the cross-correlation between signal and enhanced signal using the following command,

[R, lag]=xcorr(signal, enhance);
plot(R)

You'll get the figure as follows,
Plot of Cross Correlation using Octave on Macbook

The maximum peak in that plot is the point in which two signals has the strongest correlation. So you must shift the enhance signal to the left. But, how many samples the time lag? Find the point of the maximum peak using the following commands,

[a b]=max(R)

And your will get such this result,

a=830.48
b=76918

To know the time lag, find the length of signal or enhance signal (must be same)

length(signal)

And you got the answer,

ans= 76871

That is the zero point. So, the time lag is

time_lag=b-ans
time_lag=47

The time lag is 47 samples (not seconds), just shift or subtract the enhance signal in first 47 samples. That's the time lag according to the cross-correlation method.

Enable Japanese Language Keyboard Input in Ubuntu

2011-11-07T10:25:00.003+09:00

The latest and newest Ubuntu such as Oneiric Ocelot version makes setting and tweaking the OS simple. One of the simple way offered by Ubuntu OS is its customization to your language both as display window and keyboard input. This article will review step-by-step to make Japanese characters: Kanji, Hiragana and Katakana are enabled in your Ubuntu. So, you can write in Kanji or Hiragana to your friends via email, chat and other.

First, open the dash home (in Unity) and type : Language. What you need is both Language Support Option and Keyboard Input. Please see figure below, to have more detail.

In the Language Support, press the Install / Remove Languages… button.

In the Installed Languages screen, scroll down to Japanese and check Input methods and Extra fonts, and press Apply Changes.

You will be prompted for your administration password.

The necessary packages will start downloading.

The downloaded packages will be installed automatically.

A dialog box confirming the Japanese language packages have been installed will be displayed.

Then, go to keyboard input method and add the Japanese input (Anthy). Now you can use kanji, hiragana and katakana in your keyboard. Just click the iBus icon on the panel or by shortcut, the default short cut is Ctrl+Fn+Space.

Let's try, and show me if you got the problem..

頑張って　ください　根

Life is competition, Let's do the best to be the winner..

2011-11-02T20:34:00.001+09:00

That is my favorite words, my goal in my life, to do the best, even be the winner...

Because we live in a very competitive world. Everybody seems to be competing with someone at some level. Each week we spend hours playing or watching others compete in sporting activities all over the world. We cannot help being impressed by the level of excellence that these people achieve.

In all aspect, for example in sport and business, competition encourages excellence in performance. Where there is no competition, improvement in performance is less likely. We have lived through an era where governments have held monopolies in business. With no competition from free enterprise, services deteriorate. Monopolies create sloppy business practices, less innovation and higher prices. Business performs better with competition. Costs and prices decrease. Some level of competition is necessary in all aspects of life.

We are not in competition with any other person,

The God creates us different each other. But, every one has the same chance to be success in his or her world. So we do not have to compare ourselves with others. We do not have to become discouraged because we think that someone else is better than we are in a particular area. The essence of our being is equal to that of any other person.There is only one person that can fulfill our role and that is us. This means that others cannot beat us to the finish line because there is no race. This is not to say that others do not have a similar role to us, but it is never the same. This is important to understand if we are going to enjoy life. Every human being is unique and cannot be duplicated. In this, I am not referring to the body, only to the spirit, soul, or the essence of a person.

Duck will never become an eagle.

No matter how but the duck would only be masquerading as an eagle. The measure of its creation is to be a duck. It does not have the killer instinct of the eagle, nor its eyesight or speed. It is not and never will be carrion, i.e., a dead meat eater. It does not eat the flesh of dead or dying animals. Its diet is mainly plant life.The middle ground is, “No, the duck will never become an eagle but it will become a better duck.” Well, maybe, but would it not be better for the duck to go to the duck school where it can be taught how to become a better duck? There would be no acting then. The duck would be learning how to fulfill the measure of its creation.What duck wants to kill? Who says the duck has to be an eagle anyway? This presupposes that the eagle is superior to the duck. In some ways it may be. In other ways it is not. It depends on where you are. The eagle may be faster in the air but the duck is faster in the water. In the world of birds, all are necessary.Each playing their role, so it is with humanity.As the maxim says, “Whatever thou art, act well thy part.” We all are a part of the whole and you cannot have the whole without all of its parts.It seems to me that we can view life in at least two ways. Firstly there is a grand design to our creation and we play an important role in this design. If so, no other person can fulfill our role. Every thing and every person has a place and a purpose. This is what makes us unique amongst all of creation.An alternative theory is that life is a series of accidents. Things happen randomly without rhyme or reason. Where you are positioned is the luck of the draw. It is either good luck or bad luck. You do not have any control over life. You just wait for the next accident to occur.The word ‘accident’ had to have been invented by someone who could not explain or understand why a certain thing occurred. Accidents never just happen, they are caused. If you do not know the cause of an event or were not expecting it to happen then you label it an accident or a coincidence. Life takes on a new meaning when we come to know that there are no accidents, only experiences.There is a grand design for our existence and we do have control over much of what we do, therefore make a decision to live life with excitement and energy and join the maxers.

Lets's do the best, to be the winner..

Because life is competition...

source: http://jacobeducation.com/PD/Motivational/LiveLife/Competition-In-Life.html

Autologin Ubuntu 2d on Oneiric Ocelot

2011-11-01T17:41:00.001+09:00

The new Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot used Unity or Ubuntu 3D as default windows manager. For low-powered computer or laptop, it will be run slowly. The alternative is change the default Ubuntu Unity 3d (in the login screen it is called "ubuntu" only) windows manager to ubuntu-2d. But, each login you must set this setting. Just try this method to make ubuntu-2d be default your windows manager,

in the file /etc/lightdm/lightdm.conf you have to change the user-session to ubuntu-2d. In ther terminal, just type,

sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf

and fill the blank user-session to ubuntu-2 like this,

user-session=ubuntu-2d

and leave other options as default. Just for your information, The ubuntu-2d is implemented using Qt/QML for the UI portions of Unity, while utilizing the existing Unity core components, like indicators, bamf, dee, uTouch and places.

This screenshot show you the lightdm.conf in which you must change the setting of user-session as I mentioned above.

Screenshot of lightdm.conf

Pemisahan Banyak Sumber Suara Mesin Menggunakan Analisis Komponen Independen (ICA) Untuk Deteksi Kerusakan

2011-11-01T10:53:00.001+09:00

Pemeliharaan kondisi mesin di industri membutuhkan kecepatan dan kemudahan, salah satumetodenya adalah dengan analisis getaran. Getaran mesin menyebabkan pola suara yangdiemisikan mesin, di mana suara mesin satu bercampur dengan mesin lainnya. Blind SourceSeparation (BSS) merupakan teknik memisahkan sinyal campuran berdasarkan sifat kebebasanstatistik antar sumber. Melalui simulasi dengan beberapa motor dan susunan mikrofon sebagaisensor didapatkan data suara campuran dari beberapa motor yang terekam melalui tiap mikrofon,di mana intensitas sinyal yang diterima mikrofon berbeda satu sama lain, tergantung pada jarakdan sudut datangnya. Tujuan penelitian ini adalah untuk memisahkan sinyal campuran dari tiapmikrofon sehingga didapatkan sinyal estimasi sumber untuk mendeteksi kerusakan motor.Berdasarkan hasil penelitian diperoleh pemisahan sinyal terbaik dalam Time-Domain ICA. Sinyalestimasi tersebut dianalisis untuk menentukan kondisi kerusakan mesin berdasarkan pola frekuensisesaatnya.

Full paper bisa di download disini, it's free.

(Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi, Fasilkom - UI, Februari 2011)

Machinery fault diagnosis using independent component analysis (ICA) and Instantaneous Frequency (IF)

2011-10-31T15:39:00.003+09:00

Machine condition monitoring plays an important role in industry to ensure the continuity of the process. This work presents a simple and yet, fast approach to detect simultaneous machinery faults using sound mixture emitted by machines. We developed a microphone array as the sensor. By exploiting the independency of each individual signal, we estimated the mixture of the signals and compared time-domain independent component analysis (TDICA), frequency-domain independent component analysis (FDICA) and Multi-stage ICA. In this research, four fault conditions commonly occurred in industry were evaluated, namely normal (as baseline), unbalance, misalignment and bearing fault. The results showed that the best separation process by SNR criterion was time-domain ICA. At the final stage, the separated signal was analyzed using Instantaneous Frequency technique to determine the exact location of the frequency at the specific time better than spectrogram.

Full paper is available in IEEExplore

This paper appears in: Instrumentation, Communications, Information Technology, and Biomedical Engineering (ICICI-BME), 2009 International Conference on
Issue Date: 23-25 Nov. 2009
On page(s): 1 - 5
Location: Bandung
Print ISBN: 978-1-4244-4999-6
INSPEC Accession Number: 11141234
Digital Object Identifier: 10.1109/ICICI-BME.2009.5417257
Date of Current Version: 18 February 2010

High-Quality Resample (Downsample/Upsample) Sound File (.wav)

2011-10-25T15:05:00.001+09:00

In this occasion let me show how to resample (Downsample/Upsample) sound file such as .wav in high-quality format directly on your Operating System.

The software/program that I used is libsamplerate (SRC). You can download here. Follow the instruction and the "README" text, and install it manually (if you used Unix-based OS, I think it just a simple job:) ). How to use it ? Just choose one of two options below,

sndfile-resample -to newsamplereate [-c number] inputfile.ext outputfile.ext

sndfile-resample -by amount [-c number] inputfile.ext outputfile.ext

The optional -c argument allows the converter type to be chosen from the following list :

       0 : Best Sinc Interpolator
       1 : Medium Sinc Interpolator (default)
       2 : Fastest Sinc Interpolator
       3 : ZOH Interpolator
       4 : Linear Interpolator

For example, I resampled my input file namely female02_44k.wav which has 44100 Hz of sampling rate to be 8000 Hz with output name is female.wav. So, I use the following command,

sndfile-resample -to 8000 female02_44.wav female.wav

After that, I will get the result as the following,

Resample Result Using libsamplerete

So, what is libsamplerate?

Secret Rabbit Code (aka libsamplerate) is a Sample Rate Converter for audio. One example of where such a thing would be useful is converting audio from the CD sample rate of 44.1kHz to the 48kHz sample rate used by DAT players.

SRC is capable of arbitrary and time varying conversions ; from downsampling by a factor of 256 to upsampling by the same factor. Arbitrary in this case means that the ratio of input and output sample rates can be an irrational number. The conversion ratio can also vary with time for speeding up and slowing down effects.

SRC provides a small set of converters to allow quality to be traded off against computation cost. The current best converter provides a signal-to-noise ratio of 145dB with -3dB passband extending from DC to 96% of the theoretical best bandwidth for a given pair of input and output sample rates.

Since the library has few dependencies beyond that provided by the standard C library, it should compile and work on just about any operating system. It is known to work on Linux, MacOSX, Win32 and Solaris. With some relatively minor hacking it should also be relatively easy to port it to embedded systems and digital signal processors.

In addition, the library comes with a comprehensive test suite which can validate the performance of the library on new platforms.

For more information, you can visit the official page here.

The Forgotten Contribution of Medieval Physicists

2011-10-22T10:19:00.000+09:00

We learn at school that Newton is the father of modern optics, Copernicus heralded the birth of astronomy, and Snell deduced the law of refraction. But what debt do these men owe to the physicists and astronomers of the medieval Islamic Empire? What about Ibn al-Haytham, the greatest physicist in the 2000-year span between Archimedes and Newton, whose Book of Optics was just as influential as Newton’s seven centuries later? Or Ibn Sahl, who came up with the correct law of refraction many centuries before Snell? What of the astronomers al-Tusi and Ibn al-Shatir, without whom Copernicus would not have been able to formulate his heliocentric model of the solar system?

Is that all true? Come in to this lecture in the link below, Jim Al-Khalili recounts the stories of these characters and more from his new book Pathfinders: The Golden Age of Arabic Science.

Please follow the link below,

http://w.on24.com/r.htm?e=353264&s=1&k=D4AAECECF9D3501315CBA0A697F8AFC6

Generating White Noise Sound on Octave / Matlab

2011-10-18T22:42:00.000+09:00

The following white noise sound was generated with GNU Octave's random number generator rand(), which generates uniformly distributed random values in the interval [0,1). The wavwrite() function expects values in [-1.0, 1.0), so we multiply by 2 and shift down by 1. So to generate 10 seconds of noise sampled at 48 kHz:

white=rand(48000*10,1)*2-1;

I'm not sure about the inner workings of /dev/urandom, but I used the "reseed" command to feed it data from random.org, so this should be pretty random. To export this to a 16-bit, 48 kHz .wav file in our home directory, the command is:

wavwrite(white,48000,16,'white noise uniform.wav');

Then I converted the .wav file to a FLAC-encoded Ogg (.oga) file:

flac --ogg "white noise uniform.wav"

(The "compressed" FLAC file is actually larger than the .wav file.) :) Then I generated a lossily-compressed .ogg Vorbis file:

oggenc "white noise uniform.wav"

RMS value derived from:

sox "white noise uniform.wav" -e stat

and then in dB is

Histogram derived from

hist(white,100,1)

Source:wikipedia.org

When the Eigenvectors of Matrix Always Orthogonal or Not (With Octave/Matlab Prove)

2011-10-18T14:47:00.001+09:00

In Linear Algera, an orthogonal matrix is defined if its transpose is equal to its inverse,

Q^T=Q^-1

Q^TQ=QQ^T=I

How about eigenvectors of Matrix? Are eigenvectors always orthogonal? The short answer is no. Eigenvectors of an arbitrary (but not degenerate) square real matrix A are sure to be independent (if there are no repeated eigenvalues), however they are not necessarily orthogonal.

Are eigenvectors of a symmetric matrix always orthogonal? The short answer is yes. Gilbert Strang gives the following definition: A real matrix has perpendicular eigenvectors if and only if A^TA=AA^T.
^{It follows that eigenvectors of a symmetric real matrix A (i.e A =A^T) are perpendicular. Another nice property of symmetric matrices is that their eigenvalues are real.}

Let`s check using Octave/Matlab,

Let us create a 10x10 Hermetian matrix with random complex entries. The randn() function returns random numbers distributed according to the normal distribution with mean zero and standard deviation one. So in Octvae/matlab we do,

M = randn(10,10)+i*randn(10,10);

Chechk the orthogonality the eigenvectors of matrix M;

[v,e]=eig(M)

Continue with,

v'*v

You will be shown that the result is not identity matrix.
The 10x10 matrix of random complex numbers above is *NOT* Hermetian. To make it so, we can symmetrize it by averaging it with its Hermetian conjugate M':

H = (M+M')/2;

H is Hermetian. We diagonalize it to get the eigenvectors v and eigenvalues ewith the command

[v,e] = eig(H);

Both v and e are 10x10 matrices. v has the eigenvectors in the columns, and e has the eigenvalues on the diagonal of the matrix. You can check that e is diagonal with real entries. You can extract the diagonal with diag(e).

Let us check that the eigenvectors of the Hermetian matrix are orthonormal.For example, let us check that the first and second vectors are orthogonal:

v(:,1)'*v(:,2) ans=1.0786e-16 - 8.8048e-17i

The way to read this is that we are taking the first and second columns of the matrix v and taking the complex scalar product: the prime ' operator will take the column vector v(:,1) and conjugate-transpose it into a row vector which when multiplied by v(:,2) results in a number (scalar), which is quite close to zero.We can check the orthogonality of all vectors at once by computing all mutual dot products by the condensed formula

v'*v

which returns a 10x10 matrix of dot products, which should or be close to the identity matrix.

Source:
http://linux.dsplabs.com.au/linear-algebra-are-eigenvectors-orthogonal-p84/
http://volga.eng.yale.edu/sohrab/matlab_tutorial.html

Sites in Kumamoto Castle

2011-10-17T08:48:00.001+09:00

Before read this story, it's better to read my visit to Kumamoto Castle. Then, continue read the story below about some interesting sites in Kumamoto Castle.

The Main Towers

The area around the main towers and theHon-maru Goten was destroyed by fire three days before the SeinanRebellion began. The cause of the fire remains unknown. The presentmain tower were rebuilt in 1960 to restore the castle's exterior. Thelarger main tower has 6 stories with a basement and about 30 metersabove the stone fence, and the smaller main tower has 4 stories witha basement and about 19 meters in height.

Exhibition and historical relics of thetwo ruling feudal clans, Kato's and Hosokawa's as well as the SeinanRebellion are housed in the tower buildings.

Kumamoto Castle Main Tower

Uto-Yagura

The only multi-story Yagura turretdates back to the original construction of the castle. It has fivestories with a basement, and is comparable in size and scale to maintowers at many of the other castles. In its prime, Kumamoto castlehad numerous multi-story turret like this one, and was trully animpregnable fortress.

Picture of Oto-Yagura, Kumamoto Castle (3 level donjon - Important Cultural Property)

Hon-maru Goten:

Palace O-Hiroma Main Hall

The Honmaru Goten Palace has beenrestored as part of Kumamoto castle restoration and improvementproject. It was including O-Hiroma main hall for meeting, thesukiya tea ceremony house and the kitchen. Highlight include theunique underground “Kuragori-gomon” passegeway, the partationpictures in the Shokun Hall and Wakamatsu Hall, the tradition woodbeam-and-post structure of the kitchen.

Hon-maru Goten, Kumamoto Castle

Naga-Bei (Long Wall)

Naga-bei is another Governmentdesignated as important cultural property beside Uto-Yagura. Withbeautiful contrast of black and white standing along the Tsuboi riverin the Sakura season, it was the longest wall in the castle which has242 meters.

Naga-Bei The Long Wall, Kumamoto Castle

Niyo-no Ishigaki (Stone Wall of TwoStyles)

Many castles were built throughoutJapan at the time Kumamoto Castle was constructed. Castleconstruction technology was developed rapidly during the period. Theportion of the stone fence on the right castle, as seen here, wasbuilt in the earlier days of the castle's construction. Their slopeare less steps, while on the left side of the fence a steeper slopewas formed, showing the latter was an addition at a later dates.Similar difference in construction period can be seen in the stonefences of the main towers as well.

Picture of Niyo-no Ishigaki (Stone Wall of Two Styles)

O ya, if you are a Muslim, there is aprayer room (small mosque from dome) behind the main tower to dodaily pray.

The Walking Tour of Suizenji Park

2011-10-17T08:44:00.000+09:00

This is is my third trip in Kumamoto City, Japan. After visiting the Castle and Zoological and botanical garden, the story is continuing..

This is Suizenji Park.

The Suizenji Park View

Suizenji is famous park in Kumamoto city Japan. Besides the Kumamoto castle, zoo, botanical garden and other, Suizenji Park is another interesting tour destination in Kumamoto. The park was built to dedicate to the Hosokawa heritage. The duke Hosokawa is author in Kumamoto after the Kato's clan. He lived in Kumamoto castle and continued by his family to maintain feudal domain system in Kumamoto at the era.

The Suizenji Park, Kumamoto, Japan

The walking tour of Suizenji jojuen takes about 20 minutes.

But, you will lose out if you just enjoy Suizenji about 20 minutes. Spent more time there, and you will get the benefits for 400 yen you paid. There are two entrance gates to enter Suizenji, one usually used for walker and bicycler and another for who drive the car. Since I go to Suizenji by bicycle, I starting from the closed entrance gate [7]. From the entrance gate, you can walk to the left passing the shrine office and the bridge. You will find the Longefity fountain [2] and Izumi Shinto Shrine. Araound the Izumi Shinto Shrine are Restoration memorial, Five leaves Pine Tree, Kagura Theater Shrine Amulet Place and Inari Shrine.

With friend in front of the Shinto Temple (Inari Shrine)

The Izumi Shinto Shrine was built in 1878 and dedicated in recognition of the cultural, moral and intellectual leadership of the successive Hosokawa rulers. Jojuen is the precinct of the Izumi Shrine.

Frome the Izumi Shinto Shrine you can continue your walk passing plum grove to the Noh Theater. A stage for Noh plays was built at the same time as the Izumi Shrine. Noh performance are celebrated here in the spring and fall.

Between Izumi Shinto Shrine [Number 2-on map] and the Noh Theater [4] you will meet the statue of Lord Fujitaka Hosokawa and Tadatoshi Hosokawa [11]. There are also Yabusame Rang, Takigi Noh Stage [5] and Square after the statue. In the right side of your walk, the miniature of Fujiyama mountain [6] is exist. Take a picture there, it is cool!!

Map Of Suizenji Park (See the Remarks below)

In the middle of the park is lake, a small area of water. The water for Longevity. When Tadatoshi Hosokawa selected this site for his garden, the main reason was the spring-fed pond. It provides clean water that excellent for making tea, and it is also said that this water has miraculous effect on one's longevity. It practices water conservation.

Me, in front of the Lake

From the Noh theater, you go ahead to the Kokindenju Room [8]. Now, this area is for drink tea, the Japanese cultural style. The first lord, Fujitaka (Yusai), was a master of traditional waka poetry and initiated Prince Toshihito the secret of this classical style of poetry in this room.

Besides the room is Meiji Emperor Memorial, and your walking tour of Suizenji jojuen was finished there [7]. When I visited Suzenji Park today, there is traditional ceremony in the Izumi Shinto Shrine. The ceremony is to commemorate the Hosokawa by held a ritual a ceremony and shot arrow competition while riding the horse. The competition was very challenging because it is difficult to make high accuracy while riding horse. However, all participant in shot arrow competition was success but I don't know who the champion. Hope you will find another interesting moment when you visit Suizenji Park.

It's time to go home (go to Kaikan..:) )

As the last, the Suizenji is the name of temple built by third Lord of Hosokawa in 1636 for priest Gentaku (a former priest of rakanji). It took about 80 years to complete the construction of the temple and garden as tea retreat. The beautiful Momoyama style garden evolved of the fourth and fifth Lords. The Jojuen was named after a character in poem written by Tao Yuanming. The Suzenji Jojuen Garden is official name of this park that represents the Fifty- Three Stations of Takaido Road.

Remark of the Map:

Entrance gate of Shrine
Izumi Shinto Shrine
Longevity Fountain
Noh Theater
Statues of Hosokawa
Miniature of Mt. Fujiyama
Shrine Office
Kokindenju Room
Spring lake
Mist appears in the morning winter (see picture below)

Mist in the Lake (number 10 in the map)

Penuaan, bisakah dicegah?

2011-10-15T13:06:00.001+09:00

Penuaan merupakan proses biologis disebabkan karena sel-sel hidup sudah tidak ada lagi, dan dapat mengakibatkan sel-sel tersebut tidak berfungsi secara optimal akibat penumpukan unsur-unsur yang hilang. Hal ini akan mengakibatkan kematian karena sulit menghilangkan pengaruh unsur-unsur ini, akan tetapi bisa menghindari kemungkinan negatif pada sel di saat tua melalui pengaktifan sel untuk membersihkan sel-sel dari unsur-unsur yang merugikan tatkala pembentukan awal, juga guna menjaga stabilitas akfitas sel.

Seperti judul artikel ini, bisakah kita mencegah penuaan? Mari kita tinjau dari sisi sains dan Islam.

Para pakar psikologi dan kimia berusaha untuk menciptakan unsur-unsur penawar yang dapat mencegah keseimbangan sel dengan cara membersihkan sel dari sisa-sisa asimilasi. Serta mereka mengharapkan mampu menciptakan obat yang menjaga sel dari sebab-sebab penuaan.

Dan mereka belum menyakini proses penyembuhan penuaan sel serta pencegahannya kecuali setelah kemajuan ilmu pengetahuan dan munculnya ilmu tentang sel dengan segala permasalahan dan teknologinya. Akan tetapi Rasulullah SAW telah menuturkan hal tersebut melalui sabdanya, "Carilah obat wahai hamba-hamba Allah, karena sesungguhnya Allah tidak memberikan satu penyakit pun melainkan Dia telah memberikan penawar (obat) kecuali penyakit pikun." (HR Bukhari)

Dan yang dimaksud dengan penyakit pada hadits ini adalah kondisi kurang fit, dan tak ada satu obat pun yang mampu menyembuhkan penyakit penuaan. Yang demikian merupakan batasan waktu untuk penggunaan obat.

Jadi penuaan itu pasti, seperti halnya al-maut (mati), kecuali bagi mereka yang mati muda, yang tentu saja tidak mengalami masa tua. Penuaan sel, mungkin bisa diperlambat, tapi penuaan umur tidak bisa. Penuaan dini mungkin bisa dicegah, namun penuaan (tidak dini) rasanya kok tidak bisa dicegah.

Dan Sang Nabi pun pernah bertutur,

"Gunakan masa mudamu sebelum masa tuamu

Gunakan masa sehatmu sebelum masa sakitmu,

Gunakan masa kayamu sebelum miskinmu,

Gunakan masa lapangmu sebelum datang masa sibukmu,

dan Gunakan masa hidupmu sebelum datang matimu.”

( HR. Muslim, Tirmidzi dari Amru bin Maimun)

Sumber:
Republika.com
Esiklopedia Petunjuk Sains dalam Al-Quran dan Sunnah

FFT dari Sinyal Sinus di Matlab/Octave

2011-10-14T15:28:00.000+09:00

Seharusnya, bila kita membuat sinyal sinusoidal dengan frekuensi 20 Hz, maka kalau kita fft-kan (fourrier transform-kan) sinyal tersebut memiliki frekuensi tunggal pada sumbu X=20. Bila tidak, atau plotnya menunjukkan spektrum yang tidak beraturan, maka gambar dan teknik yang kita gunakan tersebut salah.

Sinyal Sin 20 Hz dan FFT -nya

Cek dan run listing code matlab di bawah untuk menghasilkan FFT dari sinyal sinus yang match dengan frekuensinya.

---------------------------------------------------------------

% Sampling frequency
Fs = 1024;

% Time vector of 1 second
t = 0:1/Fs:1;
% Create a sine wave of 20 Hz.
x = sin(2*pi*t*20);

% Use next highest power of 2 greater than or equal to length(x) to calculate FFT.

nfft= 2^(nextpow2(length(x)));
% Take fft, padding with zeros so that length(fftx) is equal to nfft
fftx = fft(x,nfft);

% Calculate the numberof unique points
NumUniquePts = ceil((nfft+1)/2);

% FFT is symmetric, throw away second half
fftx = fftx(1:NumUniquePts);

% Take the magnitude of fft of x and scale the fft so that it is not a function of the length of x
mx = abs(fftx)/length(x);

% Take the square of the magnitude of fft of x.
mx = mx.^2;

% Since we dropped half the FFT, we multiply mx by 2 to keep the same energy.
% The DC component and Nyquist component, if it exists, are unique and should not be multiplied by 2.
if rem(nfft, 2) % odd nfft excludes Nyquist point
mx(2:end) = mx(2:end)*2;
else
mx(2:end -1) = mx(2:end -1)*2;
end

% This is an evenly spaced frequency vector with NumUniquePts points.
f = (0:NumUniquePts-1)*Fs/nfft;

% Generate the plot, title and labels.
subplot(211); plot(x);
title('Waveform of a 20Hz Sine Wave');
xlabel('Time');
ylabel('Amplitude');
subplot(212); plot(f,mx);
title('Power Spectrum of a 20Hz Sine Wave');
xlabel('Frequency (Hz)');
ylabel('Power');

---------------------------------------------------------------

Source: Mathwork

Visit Kumamoto Castle

2011-10-14T08:39:00.002+09:00

Thisis my story about my visiting to Kumamoto Castle a few days ago.Kumamoto is a city in Kyushu island, the southern part of Japan.There is a castle in Kumamoto city, namely Kumamoto castle. Locatedin downtown of Kumamoto city, it was very easy to find Kumamotocastle. If you go to the Kumamoto city hall, just look in front ofyou. You will see a wall of Kumamoto castle. The wall was named afterNaga-Bei. At the first time, I enjoy traveling to Kumamoto castle bymy lovely bicycle.

ABrief History of Kumamoto Castle

Thehistory of kumamoto castle can be divided into three parts. The firstone is the rule of Kato's with two generation in 44 years. The secondis the rule of Hosokawa and the last is in the modern era. Below isthe Kato's generation from year to year.

1588 :Lord Kato Kiyomasa, the daimyo ruler of northern Higo Province withannual rice yield of 195,000 koku moves into the old Kumamoto castle.
1600 :Battle of Sekigahara was happened. Southern Higo Province was addedto the Kiyomasa domain, yielding a total of 540,000 koku of rice.
1601 :Kiyomasa began to build the present Kumamoto castle
1607 :The new Kumamoto castle was completely built. A kanji character inKumamoto's name was changed.
1611 :Kiyomasa died from illness. His third son, namely Tadahiro, inheritedthe feudal lordship.
1632 :The Karo clan was divested of its lordship and exiled to Shonai inDewa province.

Kumamoto Castle Main Tower

TheHosokawa clan authorized Kumamoto castle in 11 generations or about229 years. In that era some events are occurred. Those can be listed below.

1632 :Lord Hosokawa Tadetoshi moves to Kumamoto castle from Kokura in Buzenprovince. He replaced Kato's place.
1637 :Revolt of Amakusa and Shimabara
1640 :Revolt of Abe family. Miyamoto Musashi wrote “Gorin-no-sho”, abook on Samurai morals.
1671 :Suizenji Jojuen was completed.
1754 :Jishukan school for Hosokawa's retainer's son was opened.
1871 :Feudal domain system was absolished and replaced with a moderngovernment system including prefectures.

Themodern era is time after 1871. From year to year, the Kumamoto inmodern era can be summarized as below.

The Main Tower from backview

1876 :Revolt of Shinpuren

1877 :Seinan Rebellion. The main castle including the main tower wasdestroyed by fire for three days prior to the battle on February 19.The cause of the fire remains unknown.

1960 :The main tower was rebuilt

1998 :Restoration and improvement of the Kumamoto castle was started.

2005 :Iidamaru Five-Storied Tower was rebuilt

2008 :Honmaru Goten Palace O-hiroma Main Hall was rebuilt

Stair to Main Tower

Frontview of Kumamoto Main Castle

Castle from the Corner View

The beautiful of Castle before sunset

That'sthe story about the history of Kumamoto castle. Let's continure withthe story about the travel to Kumamoto casle's main tower itself.From the gates (there are four gates available to main tower), you can choose your own 'course' to enjoy the travel in Kumamoto castle.There are three choices of courses for you or your group to reach thetop of the castle. Here they are.

OtemonCourse

Remark:The basic course starts from the main entrance of Kumamoto Castle

Entrancegate: Hohoate gate

Estimatedtime for walking : 60 – 90 minutes

Route: Minami or Nishi-ote Turret Gate → Hohoate Gate → Uto Turet →Kuragari Gate → Main Castle Tower → Hon-maru Goten Grand Hill

IshigakiCourse

Remark: Enjoy the original stone fences of Kumaoto Castle

EntranceGate : Hazegata Gate or Sudoguchi Gate

Estimatedtime for walking : 90 -120 minutes

Route: Takenomaru → Niyo-no-Ishigaki → Uto Turret → Kuragari Gate →Main Castle Tower → Hon-maru Goten Grand Hall.

Yagura/IshigakiCourse

Remark: Enjoy the YAGURA turrets (important cultural properties) which wereescaped from war and stone fences

EntranceGate: Hazegata Gate or Sudoguchi Gate

Estimatedtime for walking: 100 – 130 minutes

Route: Takenomaru → Higashi-Juhachiken Turrets Groups →Niyo-no-Ishigaki → Iida-maru Five-Story Turret → Kuragari Gate →Hon-maru Goten Grand Hall

Check the available map below to track those routes.

Location of Kumamoto Castle

Kumamoto Castle Map

Onmy first visit, I use the third course as the gate was the first Imet. The entrance gate is Sudoguchi gate and it needs around 100minutes to completely reach the top main castle. In my case, Icontinued to walk to Hohoate gate to find different back way. Fortunately, we find a lot of wax in Nishidemaru Ground and it wasvery beautiful in the night. We entrance the Nishi-Ote Turret Gateand take a rest for a while in the park inside. Finally, we back viaMiyuki Slope and again find so many beautiful wax in the river besideNaga-Bei wall. O ya, the ticket is free because we are the holder ofwelcome passport. If youdon't have welcome passport you must pay 500 yen for adults and 200yen for children (elementary and junior high school).

Castle and the Sakuran in Fall Season

Me, with Ninja in the Castle

Miyuki Slope with Sakura on both sides

Wait my next story about my adventure. Continue Here!

Convolution of Two .wav Sound Files in Linux and Matlab

2011-10-13T19:06:00.000+09:00

Convolution is the very basic and main operation in Signal Processing. My professor said that Convolution is the heart of signal processing. If we has two .wav sound files how to convolute them?

In Linux, first download the bash file here. Then follow the instruction below,

1.  Ubuntu and other distribution

    Unzip and untar the download by typing

       $ gunzip fconv.tar.gz
       $ tar -xvf fconv.tar

2.  If you are in the same directory as the program, it 
    will run.  Just type "fconv" at the command line.

SLACKWARE INSTALLATION:

1.  Unzip and untar the download by typing 

       gunzip fconv.tar.gz
       tar -xvf fconv.tar

2.  Verify that there is no file or folder in your
    computer's /usr/local/bin directory with the name 
    fconv.  If the file or folder does exist, give the file 
    you just untarred a new name.  If you don't 
    /usr/local/bin/fconv will be destroyed in the following 
    steps.

3.  Change to root.

4.  Type:

       cp fconv /usr/local/bin
       chmod 0755 /usr/local/bin/fconv
       exit

5.  cd to another directory and type "fconv" to test it. If 
    you see "FCONV: Fast Convolution" then the program 
    is installed properly.

The next is how to use the code. Refer to code below for example how to use the program/code.

1.  To implement a simple filter type, 

       fconv filter.wav soundIn.wav soundOut.wav

    The filter "filter.wav" will be applied to the file
    "soundIn.wav.".  The output file will be written to 
    disk with the name "soundOut.wav."

2.  The output of fconv is automatically normalized to 0 
    dB.  To normalize the output to some other value type, 

       fconv filter.wav soundIn.wav soundOut.wav -norm 50
       
    This will normalize the output to 50%.  Likewise to 
    normalize the output to -3 dB one would type,

       fconv filter.wav soundIn.wav soundOut.wav -norm -3
       
3.  FCONV will also write .WAV files at bit depths other
    than that of the input files.  To set the output to 24
    bits type,
    
       fconv filter.wav soundIn.wav soundOut.wav -bits 24

For Matlab, you can download the code here. Put the code in your matlab directory and type "help fconv" at the Matlab command prompt.

Source:

http://2pi.us/rir.html

Automount partisi di Ubuntu Linux

2011-10-13T17:11:00.002+09:00

Sebagai standar dalam Unix / Linux, setiap kali ada device yang berupa media penyimpanan seperti hardisk atau flashdisk yang masuk ke sistem, maka harus di-mount (dikaitkan) dulu. Pada nautilus (file manager/windows explorer-nya Linux), ataupun file manager lainnnya, ketika anda mengklik partisi atau flashdisk, saat itulah anda me-mount device tersebut. Mounting tersebut juga bisa dilakukan lewat terminal atau klik kanan pada device yang bersangkutan di nautilus. Trik yang akan dibahas juga berlaku untuk me-automount partisi windows pada dual OS. Agar tidak me-mount berkali-kali setiap komputer atau laptop dihidupkan, ada baiknya mencoba trik automount berikut.

Pertama, mount semua device yang akan di-automount. Kemudian ketik mount di terminal untuk melihat device yang akan di mount tersebut sda berapa (sdax). Cara ini juga bisa dilakukan dengan progam disk utility (System Administration - Disk Utility), klik pada partisi yang akan di mount, dan lihat sda berapa-nya di device:. Atau bisa juga dengan perintah sudo fdisk -l di terminal
Buat folder tujuan (tempat untuk me-mount) di /media dengan perintah/dev/sda2 /media/bagustris ntfs nodev,noexec,nosuid 0 0
sudo mkdir /media/foldertujuan
Ketik perintah berikut di terminal: gksu gedit /etc/fstab. Dan tambahkan perintah berikut, sesuaikan dengan dev/sdaX yang anda peroleh tadi. /dev/sda1 /media/windows ntfs-3g rw,defaults 0 0
Untuk partisi lain bisa dengan: /dev/sda2 /media/bagustris ntfs nodev,noexec,nosuid 0 0
/dev/sda2 /media/foldertujuan ntfs nodev,noexec,nosuid 0 0
Selesai, silakan reboot.

Tampilan fstab di gedit

Anda tidak bisa me-unmount partisi yang anda automount dengan cara diatas. Untuk me-unmount (melepas mount) gunakan perintah sudo umount /media/foldertujuan.

Selamat mencoba.

Solusi dari Permasalahan Suara di Matlab Under Ubuntu Linux

2011-10-12T20:08:00.000+09:00

Posting saya sebelumnya disini menjelaskan tentang instalasi Matlab pada Ubuntu Linux. Setelah instalasi umumnya tidak dijumpai permasalahan berarti untuk proses komputasi dan simulasi dengan Matlab under Linux itu. Namun, jika anda menggunakan Matlab untuk pemrosesan suara (sound processing) maka suara dari Matlab hanya akan terdengar pertama kali saat anda menggunakan fungsi berbasis suara seperti 'sound', 'audioplayer' dan sebagainya. Bagaimana agar matlab under linux bisa memutar suara berulang-ulang dengan function pemrosesan sinyal tersebut?

Pertama, bila masukkan matlab dalam menu application anda (jika anda belum membuatnya). Caranya adalah klik kanan application (pojok kanan atas) kemudian pilih edit menu, maka akan keluar tampilan sebagai berikut,

Tampilan Edit Menu

Kemudian pada menus science (atau bisa juga anda masukkan pada programming atau yang lainnya) klik new item (di sebelah kanan) kemudikan isikan:

Type: Application in Terminal
Name: matlab (atau metleb atau mitlib atau motlob, up2u)
Command: sh /home/directory_matlab_anda/matlab/bin/matlab

Comment: (bisa dikosongi atau isi terserah)

Setelah itu anda bisa masuk Matlab melalui menu Science --> Matlab. Seperti yang telah saya sampaikan sebelumnya. Suara yang diload dari function signal processing seperti sound, audioplayer dll (maaf wavplay hanya untuk matlab under windows) hanya akan sekali jalan. Selebihnya function tersebut tidak akan 'memberikan' suara bagi anda. Agar function tersebut bisa memberikan suara berkali-kali, maka installah alsa-oss sebagai berikut,

sudo apt-get install alsa-oss

Nah, Matlab under Linux anda akan siap memutar suara berkali-kali dengan function pemrosesan sinyal seperti sound dan audioplayer. Caranya adalah tambahkan command: aoss sh matlab. Atau dengan menambahkan aoss pada command menu matlab yang telah dibuat sebelumnya (caranya sama, klik kanan application, edit menu, science, double klik matlab) sehingga command-nya menjadi,

Command: sh /home/directory_matlab_anda/matlab/bin/matlab

Selamat mencoba dan mengexplor fasilitas sound signal processing yang disediakan matlab.

Tutorial Octave: Open Source Software Pengganti Matlab

2011-10-11T14:59:00.000+09:00

Pada posting sebelumnya telah dibahas bagaimana cara meng-install Octave di Ubuntu Linux. Artikel ini adalah lanjutannya, yaitu bagaimana menggunakan Octave yang tidak ditujukan untuk Linux saja namun juga pada Windows dan Mac OS (tunggu tutorial Octave untuk Mac). Seperti halnya Matlab, Octave bisa digunakan untuk melakukan perhitungan operasi matematika secara langsung. Misalnya operasi penjumlahan ‘+’, pengurangan ‘-’, perkalian ‘*’, pembagian ‘/’ dan operasi lainnya yang lebih kompleks seperti penggunaan fungsi trigonometri (sin, cos), pangkat ‘^’, eksponensial ‘e’, logaritma ‘log’, bilangan imajiner atau untuk mendevelop fungsi operasi baru (function seperti dalam Matlab).

Untuk melakukan operasi matematika sederhana bisa dilihat pada contoh di bawah.

Pada kondisi tertentu kadang tidak diharapkan untuk langsung mengetahui hasil dari suatu operasi terutama bila kita mencoba menuliskan script. Untuk menahan agar octave tidak menampilkan hasil operasi pada sebuah baris ditambahkan semicolon pada akhir baris.

Gambar diatas juga menunjukkan adanya penggunaan variabel. Penamaan variabel dalam octave tidak bisa sembarangan. Sejauh coba-coba yang dilakukan, hanya bisa dilakukan dengan menggunakan abjad dan karakter ‘_’ (underscore / garis bawah) sebagai karakter pertama dalam sebuah variabel. Seperti tampak pada gambar di bawah. Tanda pagar ‘#’ dan persen ‘%’ digunakan untuk menandai komentar pada sebuah baris. Tipe variabel yang bisa digunakan adalah numerik (real atau kompleks), vektor, matrik, dan string. Penggunaan tipe string harus diletakkan di antara tanda “…” sehingga Octave bisa mengenali mana awal dan akhir string.

Selain variabel, Octave juga menyediakan beberapa konstanta yang sering digunakan dalam perhitungan matematika, semisal bilangan ‘e’, bilangan ‘pi’ yang sama dengan 22/7, penanda tak hingga baik positif ‘inf’ atau negatif ‘-inf’, dan konstanta boolean ‘true’ dan ‘false’.

Untuk format bilangan, Octave menyediakan tiga pilihan, yaitu ‘format short’, ‘format long’ dan ‘format bank’. Perintah ‘format short’ akan menampilkan bilangan dengan total lima bilangan termasuk bilangan yang di depan koma. ’3,1416′ merupakan contoh penggunaan ‘format short’. Secara default, format bilangan adalah ‘format short’. Sedangkan perintah ‘format long’ akan memberikan hasil dengan total lima belas bilangan. Perintah ‘format bank’ memberikan format bilangan dua angka di belakang koma dan tidak akan memberikan unsur komplek dari suatu bilangan.

Sumber :
1. http://dewapur.wordpress.com/2008/12/18/octave-lanjutan/

2. http://www.aims.ac.za/resources/tutorials/octave/

Instalasi Octave di Ubuntu Linux

2011-10-11T14:34:00.000+09:00

Beberapa postingan terakhir dalam blog ini, selain menyertakan Matlab juga ada versi Octave-nya. Nah apa itu octave? Octave adalah versi open source dari matlab yang hampir sepenuhnya kompatibel dengan matlab. Termasuk juga penamaan file berupa: .m dan .mat

Octave dikembangkan oleh John E. Weaton di University of Wisconsin Madison. Awalnya software tersebut dibuat sebagai pelengkap textbook kuliah chemical reactor design. Namun kini octave digunakan oleh berbagai bidang termasuk signyal processing. Di kampus saya sendiri Octave menjadi program wajib, dan ada kelas/course-nya pula..

OK, pada ubuntu untuk mengintall Octave cukup mudah, yakni sebagai berikut:

sudo apt-get install octave

Seperti halnya Matlab, Octave membutuhkan toolbox dan program lain. Sebagi contoh untuk pemrosesan sinyal audio, image dan plot kita membutuhkan octave-signal, octave-audio, octave-image dan gnuplot. So, install program tambahan tersebut,

sudo apt-get install octave-signal octave-audio octave-image gnuplot

setelah proses instalasi ketik: octave pada terminal dan Octave-pun akan muncul, tandanya adalah sebagai berikut:

octave:xx> dimana xx menunjukkan baris, misal octave:1>

Nah, proses instalasi telah berhasi cukup baik dan siap dilakukan simulasi dengan octave.

Tampilan Octave di Ubuntu

Menyimpan data .wav/.mat dalam format ASCII di Matlab / Octave

2011-10-11T13:44:00.000+09:00

ASCII - American Standard Code for Information Interchange merupakan format standar data yang berupa text yang akan memudahkan kita untuk memprosesnya dalam program dan OS apapun. Nah, bagaimana menyimpan data kita dalam format ASCII ? Caranya adalah dengan menyimpan anda dalam workspace Matlab atau Octave, kemudian simpan sebagai file format ASCII dengan perintah berikut ini. (Mungkin juga berlaku untuk selain data .wav dan .mat, yakni data berekstensi lain .xml dll, sekali lagi load dulu ke workspace-nya matlab/Octave).

Dalam Matlab,
-----------------------------------------------
x=wavread('nama_file.wav');    % load file wav anda
save namafiletxt x -ASCII
----------------------------------------------

jika data anda berupa .mat

---------------------------------------------
load data
save namafiletxt x -ASCII                           % load file mat
--------------------------------------------

Dalam Octave, ganti -ASCII menjadi -ascii, sehingga menjadi sebagai berikut:

~~~~~~~~~~~~~~~~~
x=wavread('nama_file.wav');    % load file wav anda
save namafiletxt x -ascii
~~~~~~~~~~~~~~~~~

jika data anda berupa .mat

---------------------------------------------
load data                                                     % load file mat
save namafiletxt x -ascii
--------------------------------------------

Jika ada error, jangan bertanya kepada saya, hehe...
(InsyaAllah program diatas bisa berjalan dengan baik pada Matlab dan Octave)

Menghitung SNR dengan Matlab / Octave

2011-10-10T20:10:00.001+09:00

SNR- Signal to Noise Ration adalah ukuran untuk membandingkan suatu sinyal dengan noise-nya. SNR didefinisikan sebagai perbandingan power signal dengan power noisenya. Gampangannya, kalau power sinyal yang kita inginkan lebih kecil daripada noisenya, maka hasil kita jelek (hasil apapun, entah dalam speech enhacement, source separation, imaga processing atau yang lain). Sehingga, semakin besar nilai SNR tentunya semakin baik kualitas desired signal kita.

Sesuai formulanya, SNR dirumuskan sebagai berikut;

dimana P merupakan power rata-rata baik dari sinyal maupun noise yang diukur pada t yang sama dan dalam bandwith yang sama. Jika sinyal dan noise memiliki impedansi yang sama, maka SNR dapat dihitung dari kuadrat Amplitudo kedua sinyal dan noise tersebut.

dimana A merupakan root mean square (rms) dari amplitudo sinyal. Karena banyak sinyal memiliki dynamic range, maka SNR dapat dinyatakan dalam decibel (dB) sebagai berikut:

yang mana persamaan diatas ekuivalen dengan persamaan sebelumnya sehingga SNR dalam dB dapat dituliskan dalam persamaan akhir berikut.

Nah, bagaimana listing code-nya dalam Matlab/Octave? Silakan pelajari m-file berikut yang saya rangkum dari link sebelah.

--------------------------------------------------------------------------
% SNR demo

Fs=2000;                        % Sampling Frequency
Fc=10;                          % Carrier Frequency
t=0:1/Fs:1;                     % define evaluation time
signal=sin(2*pi*Fc*t);          % Sample signal waveform
SNR=5;                          % SNR 5 dB will be added to signal

% Generate Gaussian Noise with zero mean and unit variance
noise=randn(1,length(signal));

%Scale the input signal accordingly for the given SNR.
scaledSignal = std(noise)/std(signal)*(sqrt(10^(SNR/10)))*signal;

%calculate Signal power and noise power
signalPower = (norm(scaledSignal)^2)/length(scaledSignal);
noisePower = (norm(noise)^2)/length(noise);

%Alternative way of calculating Signal and noise power from their variance
%signalPower = var(scaledSignal);
%noisePower = var(noise);

%Calculate Signal to noise ratio for the scaledSignal and generated Noise
SNRratio = signalPower/noisePower;
measuredSNR=10*log10(SNRratio);

%Add the scaled signal with the generated noise
signalWithNoise=scaledSignal+noise;

%plotting commandsFs=2000;                      %Sampling Frequency
Fc=10;                          % Carrier Frequency
t=0:1/Fs:1;                    % define evaluation time
signal=sin(2*pi*Fc*t);   % Sample signal waveform

%Generate Scaled signal, noise for SNR = 5dB
% Also works well for negative SNR
subplot(3,1,1);
plot(scaledSignal);
title('Input Signal');

subplot(3,1,2);
plot(noise);
title('Generated Noise');

subplot(3,1,3);
plot(signalWithNoise);
title(['Signal + Noise for SNR= ',num2str(measuredSNR),' dB']);

--------------------------------------------------------------------------------------------

Bila anda sukses anda akan mendapatkan hasil plot seperti dibawah. Untuk mengecek benar tidaknya program yang kita buat dapat dengan melihat SNR (measuredSNR) dimana seharusnya mendekati 5 dB karena di awal program telah ditentukan bahwa noise yang ditambakan ke sinyal sebesar 5 dB. Hasil yang ditunjukkan program tidak eksak sebesar 5 dB (sekitat 4,9xx atau 4,8xx dB) karena random noise yang berubah secara random pula... :-)

Selamat Mencoba...

Plot dari Sinyal, Noise dan Sinyal+Noise

From Surabaya to Kumamoto

2011-10-09T20:51:00.000+09:00

Alhamdulillahirobbil alamin, segala puji bagi Allah, Tuhan semesta Alam, yang mengatur siang dan malam, mengatur perputaran bumi, matahari dan benda-benda langit lainnya, mengatur segala yang ada di alam semesta dan memperjalankan hambaNya, termasuk hambaNya yang dhoif wa jahuul ini.

Dengan mengucap doa safar (doa naik kendaraan) aku memulai perjalanan ini,

Subhaanal Ladzi sakhkhara lanaa haadzaa wamaa kunnaa lahu muqriniin qa innaa ilaa rabbinaa lamunqolibuun.

Artinya:

Maha Suci Allah Dzat yang menjinakkan kendaraan ini kepada kami, sedangkan kami tidak bisa menjinakkannya, dan kepada Allah kami kembali. (Q.S. Az-Zukhruf:13-14)

Di Bandara Cengkareng, Sebelum Berangkat

Setelah transit di Incheon, Seoul akhirnya sampai juga di Fukuoka. Jarak dari Surabaya ke Incheon sekitar 5 jam. Jadi, jika berangkat dari Cengkareng jam 22.00 atau jam sepuluh malam, harunya sampai di Incheon, Seoul sekitar jam 5 pagi. Tapi, saat saya tiba di Incheon ternyata udah jam 7 pagi. Whooala..? ternyata selisih dua jam antara surabaya-seoul, jadi sah-sah aja saya tiba di Incheon jam tujuh pagi keesokan harinya. Oya, kita pakai Korean Air dengan harga tiket Surabaya-Fukuoka sekitar 6-7 jutaan.

Karena transit kita satu jam, maka kita harus bergegas. Nah, saat sampai di tempat untuk transfer (transit) ternyata antriannya mengular banyak, dan tidak cukup waktu kalau kita harus antri. Seorang teman dari rombongan kita kemudian berinisiatif menemui petugas yang mengurusi transit dari Korean Air, dan kita dipersilahkan untuk tidak antri, by pass aja. Setelah melewati detektor lagi (kali ini lapto harus dikeluarin, di Incheon). Kita bisa masuk pesawat Korean Air yang akan membawa kita ke Fukuoka, Japan.

Di depan Fukuoka Airpor

Pesawat Korean Air yang membawa kita ke Fukuoka ternyata sepi, mungkin cuma sepertiga dari total kapasitas pesawat KE 787 itu. Sejam kemudian kita tiba di Fukuoa Airport, Japan.

Seperti halnya bandara Incheon, Seoul Fukuoka Airport tampak lenggang, bahkan lebih sepi dari Incheon Airport. Saat tiba, kita akan di data oleh bagian imigrasi, dan disitu CoE (certificate of eligibility) kita akan diminta, dan kita dipersilahakan memasuki Japan. Welcome to Japan..

Dari Fukuoka Airport ke Kumamoto bisa ditempuh dengan bis Express yang rutrnya bisa diperoleh disini. Harga tiketnya 2000 yen atau 3600 yen pp (pulang pergi). Hanya dibutuhkan waktu satu jam untuk menempuh jarak Fukuoka-Kumamoto yang jaraknya 70 mil. Di terminal Kumamoto, tutor dan staff dari international house Kumamoto Universitu sudah menunggu. Welcome to Kumamoto, Welcome to Japan, To Japan with Love...!!

Tiba di Kumamoto, Japan

Computational Auditory Scene Analysis - CASA

2011-09-21T16:19:00.000+09:00

Setelah pada posting sebelumnya, saya bercerita tentang metode pemisahan sinyal suara dengan Blind Source Separation atau BSS kali ini saya akan mengulas sedikit tentang metode pemisahan sinyal suara lainnya, yang lebih dekat ke bagaimana sistem pendengaran manusia bekerja memisahkan sumber - sumber suara. Metode itu dinamakan Computational Auditory Analysis atau disingkat CASA yang merupakan representasi komputasional dari ASA (Auditory Scene Analysis).

Skema Arsitektur CASA

ASA diperkenalkan oleh Al Bregman (psikolog) untuk menjelaskan bagaimana sistem pendengaran manusia bekerja, khususnya dalam memisahkan dan mengidentifikasi lokasi sumber bunyi yang di dengar oleh telinga berdasarkan teori dan eksperimen psikologi terhadap sistem pendengaran manusia. Bregman berpendapat bahwa saat manusia mendengar suara pada dasarnya dia melakukan proses auditory scene analysis. Proses ASA tersebut dibagi menjadi dua tahap, yakni tahap segmentasi dimana terjadi pengelompokan elemen-elemen akustik berdasarkan time-frequency dan tahap kedua adalah pengelompokan elemen-elemen tersebut berdasarkan sumber-sumber suara yang sama. Skema arsitektur sistem CASA dapat digambarkan pada gambar diatas.

CASA yang mewakili implementasi komputasi dari ASA-nya Bregman secara garis besar terdiri dari dua tahap. Proses pertama, campuran suara akustik terbagi atas beberapa element. Sebuah elemen mungkin menjadi elemen atomic dari auditory scene yang menggambarkan kejadian secara akustik. Kemudian, elemen-elemen ini membentuk grup yang anggotanya berasal dari sumber suara yang sama. Grup tersebut menghasilkan struktur perseptual yang disebut stream. Sebagai contoh, ketika ada orang berbicara, maka vocal tract-nya merupakan sumber suara sedangkan representasi mental dari orang yang berbicara merupakan stream.

Tahapan - tahapan proses CASA

Proses pengelompokan elemen suara (grouping) bisa terbagi lagi menjadi dua, yakni data-driven (primitive) atau schema-driven (knowledge-based). Pada pengelompokan berdasarkan data-driven, pendengar mengeksploitasi secara heuristik elemen-elemen suara untuk membentuk objek yang koheren. Sedangkan pada schema-driven, pendengar menggunakan pengetahuan yang telah dipelajari untuk membedakan jenis-jenis suara, apakah itu musik, suara manusia dan lain-lain. Gambar diatas merupakan blok diagram implementasi ASA model data-driven dalam sistem komputasi.

That's a little bit about CASA, nantikan persamaan matematik dan implementasinya dalam Matlab di posting selanjutnya.

Menggambar Fraktal Fern di Matlab

2011-09-21T15:57:00.001+09:00

Fraktal atau fractal merupakan gambaran benda geometris yang kasar pada segala skala, dan terlihat dapat "dibagi-bagi" dengan cara yang ekstrim. Beberapa fraktal bisa dipecah menjadi beberapa bagian yang semuanya mirip dengan fraktal aslinya. Fraktal dikatakan memiliki detail yang tak hingga (unlimited) dan dapat memiliki struktur serupa diri pada tingkat perbesaran yang berbeda. Pada banyak contoh, sebuah fraktal bisa dihasilkan dengan cara mengulang suatu pola yang sama dalam proses rekursif atau iteratif dan ukuran yang berbeda.

Istilah fractal dibuat oleh Benoît Mandelbrot pada tahun 1975 dari kata Latin fractus yang artinya "patah", "tidak teratur" atau "rusak". Sebelum Mandelbrot memperkenalkan istilah tersebut, nama umum untuk struktur semacamnya (misalnya bunga salju Koch) adalah kurva monster (monster curve).

Matematika, sebagai salah satu cabang ilmu pengetahuan awalnya mempelajari fenomena ini sebagai benda-benda matematis. Geometri fraktal adalah cabang matematika yang mempelajari sifat-sifat dan perilaku fraktal. Fraktal bisa membantu menjelaskan banyak situasi yang sulit dideskripsikan menggunakan geometri klasik, dan sudah cukup banyak diaplikasikan dalam sains, teknologi, dan seni karya komputer. Dulu ide-ide konseptual fraktal muncul saat definisi-definisi tradisional geometri Euklides dan kalkulus gagal menganalisis objek-objek kurva monster tersebut.

Gambar Fraktal Fern

Salah satu contoh fraktal adalah fractal fern atau fraktal daun. Gambar fraktal fern dapat dilihat diatas dan untuk menggambarnya dapat menggunakan script Matlab berikut ini. Silakan run script Matlab berikut dan ganti parameternya untuk mendapatkan gambar yang berbeda.

function fern
%FERN MATLAB implementation of the Fractal Fern
%Michael Barnsley, Fractals Everywhere, Academic Press,1993
%This version runs forever, or until stop is toggled.
%See also: FINITEFERN.
shg
clf reset
set(gcf,'color','white','menubar','none', ...
'numbertitle','off','name','Fractal Fern')
x = [.5; .5];
h = plot(x(1),x(2),'.');
darkgreen = [0 2/3 0];
set(h,'markersize',1,'color',darkgreen,'erasemode','none');
axis([-3 3 0 10])
axis off
stop = uicontrol('style','toggle','string','stop', ...
'background','white');
drawnow
p = [ .85 .92 .99 1.00];
A1 = [ .85 .04; -.04 .85]; b1 = [0; 1.6];
A2 = [ .20 -.26; .23 .22]; b2 = [0; 1.6];
A3 = [-.15 .28; .26 .24]; b3 = [0; .44];
A4 = [ 0 0 ; 0 .16];
cnt = 1;
tic
while ~get(stop,'value')
r = rand;
if r < p(1)
x = A1*x + b1;
elseif r < p(2)
x = A2*x + b2;
elseif r < p(3)
x = A3*x + b3;
else
x = A4*x;
end
set(h,'xdata',x(1),'ydata',x(2));
cnt = cnt + 1;
drawnow
end
t = toc;
s = sprintf('%8.0f points in %6.3f seconds',cnt,t);
text(-1.5,-0.5,s,'fontweight','bold');
set(stop,'style','pushbutton','string','close', ...
'callback','close(gcf)')

Kobaran Api di Dasar Laut, Sebuah Mukjizat Al-Quran

2011-09-20T15:17:00.000+09:00

Subhanallah! Kembali Al-Qur'an memberikan mukjizatnya melalui penemuan-penemuan baru yang akan menguatkan Sains Islam atau Islamisasi sains. Baru-baru ini muncul sebuah fenomena retakan di dasar lautan yang mengeluarkan lava, dan lava ini menyebabkan air mendidih hingga suhunya lebih dari seribu derajat Celcius. Meskipun suhu lava tersebut luar biasa tingginya, ia tidak bisa membuat air laut menguap, dan walaupun air laut ini berlimpah-luah, ia tidak bisa memadamkan api.

Allah bersumpah dengan fenomena kosmik unik ini. Firman-Nya:

"Ada laut yang di dalam tanahnya ada api" (Qs. Ath-Thur 6).

Sedangkan Rasulullah SAW pernah bersabda:

"Tidak ada yang mengarungi lautan kecuali orang yang berhaji, berumrah atau orang yang berperang di jalan Allah. Sesungguhnya di bawah lautan terdapat api dan di bawah api terdapat lautan."

Inilah Gambar Ilustrasinya, dan klik "Read More..." untuk baca cerita lengkapnya.

Gambar Kobaran Api di Dasar Laut

Ulasan Hadits Rasulullah

Hadits ini sangat sesuai dengan sumpah Allah SWT yang dilansir oleh Al-Qur’an pada permulaan Surah Ath-Thur, di mana Allah bersumpah (Maha Besar Allah yang tidak membutuhkan sumpah apapun demi lautan yang di dalam tanahnya ada api "al-bahrul masjur." Sumpahnya:

"Demi bukit, dan kitab yang ditulis; pada lembaran yang terbuka; dan demi Baitul Ma'mur; dan atap yang ditinggikan (langit), dan laut yang di dalam tanahnya ada api, sesungguhnya azab Tuhanmu pasti terjadi, tidak seorangpun yang dapat menolaknya." (Qs. Ath-Thur: 1-8)

Bangsa Arab, pada waktu diturunkannya Al-Qur’an tidak mampu menangkap dan memahami isyarat sumpah Allah SWT demi lautan yang di dalam tanahnya ada api ini. Karena bangsa Arab (kala itu) hanya mengenal makna “sajara” sebagai menyalakan tungku pembakaran hingga membuatnya panas atau mendidih. Sehingga dalam persepsi mereka, panas dan air adalah sesuatu yang bertentangan. Air mematikan panas sedangkan panas itu menguapkan air. Lalu bagaimana mungkin dua hal yang berlawanan dapat hidup berdampingan dalam sebuah ikatan yang kuat tanpa ada yang rusak salah satunya?

...tampak jelas bahwa gunung-gunung tengah samudera tersebut sebagian besar terdiri dari bebatuan berapi (volcanic rocks) yang dapat meledak layaknya ledakan gunung berapi yang dahsyat...

Persepsi demikian mendorong mereka untuk menisbatkan kejadian ini sebagai peristiwa di akhirat (bukan di dunia nyata). Apalagi didukung dengan firman Allah SWT: "Dan apabila lautan dipanaskan" (QS. At-Takwir 6).

Memang, ayat-ayat pada permulaan Surah At-Takwir mengisyaratkan peristiwa-peristiwa futuristik yang akan terjadi di akhirat kelak, namun sumpah Allah SWT dalam Surah Ath-Thur semuanya menggunakan sarana-sarana empirik yang benar-benar ada dan dapat ditemukan dalam hidup kita (di dunia).

Hal inilah yang mendorong sejumlah ahli tafsir untuk meneliti makna dan arti bahasa kata kerja “sajara” selain menyalakan sesuatu hingga membuatnya panas. Dan mereka ternyata menemukan makna dan arti lain dari kata "sajara," yaitu “mala'a” dan “kaffa” (memenuhi dan menahan). Mereka tentu saja sangat gembira dengan penemuan makna dan arti baru ini karena makna baru ini dapat memecahkan kemusykilan ini dengan pengertian baru bahwa Allah SWT telah memberikan anugerah kepada semua manusia dengan mengisi dan memenuhi bagian bumi yang rendah dengan air sambil menahannya agar tidak meluap secara berlebihan ke daratan.

Namun, hadits Rasulullah SAW yang sedang kita bahas ini secara singkat menegaskan bahwa: Sesungguhnya di bawah lautan ada api dan di bawah api ada lautan.

Setelah Perang Dunia II, para peneliti turun dan menyelam ke dasar laut dan samudera dalam rangka mencari alternatif berbagai barang tambang yang sudah nyaris habis cadangannya di daratan akibat konsumerisme budaya materialistik yang dijalani manusia sekarang ini. Mereka dikejutkan dengan rangkaian gunung berapi (volcanic mountain chain) yang membentang berpuluh-puluh ribu kilometer di tengah-tengah seluruh samudera bumi yang kemudian mereka sebut sebagai 'gunung-gunung tengah samudera'.

Dengan mengkaji rangkaian gunung-gunung tengah samudera ini tampak jelas bahwa gunung-gunung tengah samudera tersebut sebagian besar terdiri dari bebatuan berapi (volcanic rocks) yang dapat meledak layaknya ledakan gunung berapi yang dahsyat melalui sebuah jaring retak yang sangat besar. Jaring retak ini dapat merobek lapisan bebatuan bumi dan ia melingkupi bola bumi kita secara sempurna dari segala arah dan terpusat di dalam dasar samudera dan beberapa lautan. sedangkan kedalamannya mencapai 65 km. Kedalaman jaring retak ini menembus lapisan bebatuan bumi secara penuh hingga menyentuh lapisan lunak bumi (lapisan bumi ketiga) yang memiliki unsur bebatuan yang sangat elastis, semi cair, dan memiliki tingkat kepadatan dan kerekatan tinggi.

Bebatuan lunak ini didorong oleh arus muatan yang panas ke dasar semua samudera dan beberapa lautan semacam Laut Merah dengan suhu panas yang melebihi 1.000 derajat Celcius. Batuan-batuan elastis yang beratnya mencapai jutaan ton ini mendorong kedua sisi samudera atau laut ke kanan dan ke kiri yang kemudian disebut oleh para ilmuwan dengan "fenomena perluasan dasar laut dan samudera." Dengan terus berlangsungnya proses perluasan ini, maka wilayah-wilayah yang dihasilkan oleh proses perluasan itupun penuh dengan magma bebatuan yang mampu menimbulkan pendidihan di dasar samudera dan beberapa dasar laut.

...meskipun sebegitu banyak, air laut atau samudera tetap tidak mampu memadamkan bara api magma tersebut. Dan magma yang sangat panas pun tidak mampu memanaskan air laut dan samudera....

Salah satu fenomena yang mencengangkan para ilmuwan saat ini adalah bahwa meskipun sebegitu banyak, air laut atau samudera tetap tidak mampu memadamkan bara api magma tersebut. Dan magma yang sangat panas pun tidak mampu memanaskan air laut dan samudera. Keseimbangan dua hal yang berlawanan: air dan api di atas dasar samudera bumi, termasuk di dalamnya Samudera Antartika Utara dan Selatan, dan dasar sejumlah lautan seperti Laut Merah merupakan saksi hidup dan bukti nyata atas kekuasaan Allah SWT yang tiada batas.

Laut Merah misalnya, merupakan laut terbuka yang banyak mengalami guncangan gunung berapi secara keras sehingga sedimen dasar laut ini pun kaya dengan beragam jenis barang tambang. Atas dasar pemikiran ini, dilakukanlah proyek bersama antara Pemerintah Kerajaan Saudi Arabia, Sudan, dan salah satu negara Eropa untuk mengeksploitasi beberapa kekayaan tambang yang menggumpal di dasar Laut Merah.

Kapal-kapal proyek ini melemparkan stapler barang tambang untuk mengumpulkan sampel tanah dasar Laut Merah tersebut. Stapler pengeruk sampel tanah itu diangkat dalam batang air yang ketebalannya mencapai 3.000 m. Dan jika stapler sampai ke permukaan kapal, tidak ada seorang pun yang berani mendekat karena sangat panasnya. Begitu dibuka, maka keluarlah tanah dan uap air panas yang suhunya mencapai 3.000 derajat Celcius. Dengan demikian, sudah terbukti nyata di kalangan ilmuwan kontemporer, bahwa ledakan gunung vulkanik di atas dasar setiap samudera dan dasar sejumlah laut jauh melebihi ledakan vulkanik serupa yang terjadi di daratan.

...terbukti pula dengan beragam dalil dan bukti bahwa semua air yang ada di bumi dikeluarkan oleh Allah SWT dari dalam bumi melalui ledakan-ledakan vulkanik dari setiap moncong gunung berapi...

Kemudian terbukti pula dengan beragam dalil dan bukti bahwa semua air yang ada di bumi dikeluarkan oleh Allah SWT dari dalam bumi melalui ledakan-ledakan vulkanik dari setiap moncong gunung berapi. Pecahan-pecahan lapisan berbatu bumi menembus lapisan ini hingga kedalaman tertentu mampu mencapai lapisan lunak bumi. Di dalam pisan lunak bumi dan lapisan bawahnya, magma vulkanik menyimpan air yang puluhan kali lipat lebih banyak dibanding debit air yang ada di permukaan bumi.

Dari sini tampaklah kehebatan hadits Nabi SAW ini yang menetapkan sejumlah fakta-fakta bumi yang mencengangkan dengan sabda: "Sesungguhnya di bawah lautan ada api dan di bawah api ada lautan."
Sebab fakta-fakta ini baru terungkap dan baru bisa diketahui oleh umat manusia pada beberapa tahun terakhir.

Pelansiran fakta-fakta ini secara detail dan sangat ilmiah dalam hadits Rasulullah SAW menjadi bukti tersendiri akan kenabian dan kerasulan Muhammad SAW, sekaligus membuktikan bahwa ia selalu terhubung dengan wahyu langit dan diberitahui oleh Allah Sang maha Pencipta langit dan bumi. Maha benar Allah yang menyatakan:

"Dan tiadalah yang diucapkannya itu (Al Qur'an) menurut kemauan hawa nafsunya. Ucapannya itu tiada lain hanyalah wahyu yang diwahyukan (kepadanya), yang diajarkan kepadanya oleh (Jibril) yang sangat kuat, Yang mempunyai akal yang cerdas; dan (Jibril itu) menampakkan diri dengan rupa yang asli, sedang dia berada di ufuk yang tinggi. Kemudian dia mendekat, lalu bertambah dekat lagi, maka jadilah dia dekat (pada Muhammad sejarak) dua ujung busur panah atau lebih dekat (lagi). Lalu dia menyampaikan kepada hamba-Nya (Muhammad) apa yang telah Allah wahyukan” (QS. An-Najm 3-10)

Tidak seorang pun di muka bumi ini yang mengetahui fakta-fakta ini kecuali baru pada beberapa dekade terakhir. Sehingga lontaran fakta ini dalam hadis Rasulullah SAW benar-benar merupakan kemukjizatan dan saksi yang menegaskan kenabian Muhammad SAW dan kesempurnaan kerasulannya.
Segala puji bagi Allah Tuhan semesta alam.

Sumber: Voa-Islam

Install Matlab di Ubuntu Linux

2011-09-20T14:53:00.000+09:00

Sebagai salah satu program yang paling banyak digunakan dalam dunia saintifik, khususnya di bidang Teknik atau Engineering, mau tidak mau Matlab harus terinstall dalam setiap PC atau laptop mahasiswa teknik, termasuk pada PC atau laptop yang ber-OS Ubuntu / Linux. Nah, biasanya ada permasalahan saat instalasi Matlab di Ubuntu. Permasalahan itu tak lain dan tak bukan pada file permission.

Saya asumsikan anda telah memiliki instalasi Matlab untuk Linux atau Mac (Silakan "beli" atau cari di Google). Jika file instalasi berasal dari DVD (.iso), maka copy dulu file itu ke dalam laptop dan ekstrak untuk mendapatkan file instalasinya.

Setelah itu, ketik perintah berikut

cd DIREKTORI_MATLAB_MU/update/bin/glnx86
sudo chmod 777 *
cd DIREKTORI_MATLAB_MU
sudo sh install

Misal, jika direktori master/installer matlab anda di home/user/matum2k9b
maka ubah direktorinya dengan perintah

cd /home/user/matum2k9b/bin/glnx86
sudo chmod 777 *
cd /home/user/matum2k9b
sudo sh install

Pastikan juga anda memiliki file lisensi (license file) pada direktori tersebut yang biasanya bernama license.dat

Kemudian proses instalasi matlab akan mulai, dan anda akan diminta untuk memilih folfer dimana matlab akan di install, toolbox apa saja yang akan diinstal dan aktivasi. Pilih aktivasi manual without internet access. Jika berhasil, maka Matlab akan terinstall pada Ubuntu anda, untuk menjalankannya ketik "sh matlab" (tanpa tanda petik) di terminal pada directory bin dimana matlab anda sudah terinstall. Misalnya, pada Ubuntu saya matlab terinstall di /home/bagus/matlab/ maka perintahnya:

bagus@bagus-emachines-D725:~/matlab/bin$ cd /home/bagus/matlab
bagus@bagus-emachines-D725:~/matlab/bin$ sh matlab

Dan Matlab pun akan berjalan di Ubuntu Linux seperti tampak pada gambar berikut.

Matlab yang sudah terinstall di Ubuntu 11.04

Bersambung disini

Menyembunyikan Opsi Windows OS pada Dual Boot Screen Windows-Linux

2011-09-20T11:45:00.002+09:00

Teknik yang satu ini terbilang cukup keren dan memiliki banyak fungsi. Pertama, jika sewaktu waktu ada razia Software atau OS bajakan anda bisa lolos (kalau yang merazia tidak pakar Unix tentunnya..:-) ), dan yang kedua bisa kelihatan keren karena sepertinya anda hanya menggunakan satu OS, yakni Linux.

Ok, untuk menyembunyikan opsi atau pilihan menu Windows OS pada boot screen dual boot (defaultnya opsi Windows OS berada di urutan terakhir), silakan ikuti petunjuk berikut

Masuk ke terminal (Ctrl+T) dan ketik: sudo nano /boot/grub/grub.cfg
Masukkan password root anda
Cari kata-kata berikut: menuentry "Microsoft Windows...."
Hapus kata dalam tanda petik berikut: "Microsoft windows... " sehingga tidak ada kata dalam tanda kutip atau seperti ini this " "
Restart komputer/PC anda dan anda tidak akan menemukan menu atau pilihan windows OS pada boot screen, namun sejatinya menu/opsi itu masih ada, arahkan saja kursor pada pilihan paling bawah dan tekan enter disitu, anda akan masuk pilihan windows OS.

Selamat Mencoba, Good luck!


Menu Windows Yang Disembunyikan

Tampilan Dual Boot Screen Awal (masih ada opsi Windows OS)

Tips dan trick Linux yang lain ada disini www.linuxtipstrix.blogspot.com

Mata Lalat Ilhami Medical Imaging [2]: Endoscopy Akan Menjadi Masa Lalu

2011-09-19T14:09:00.000+09:00

Pada posting sebelumnya yang sudah sangat lama disini telah disebutkan bahwa mata majemuk lalat (compound eye) memiliki kemampuan yang mengagumkan, bisa mengindera 330 getaran dalam satu detik, memiliki penglihatan yang luas dalam satu bayangan gambar dan sangat tajam.Kemampuan tersebut apabila ditransfer dalam alat pencitraan akan menghasilkan manfaat yang tidak diragukan apalagi dalam dunia kedokteran.

Gambar Mata Lalat diambil dengan Mikroskop Electron

Sayang seribu sayang, yang pertama meneliti hal ini adalah para ilmuwan Israel. Mereka kini tengah mengembangkanperangkat baru di bidang pencitraan medis dengan mengadopsi kemampuan compound eye. Mereka berharap bahwa alat tersebut, yang masih dalamtahap pengembangan, akan memberikan lebih banyak keuntungan dan kemampuan daripada alat yang adasekarang. Keuntungan tersebut adalah biaya yang lebih murah daripada teknologipencitraan yang digunakan pada perangkat-perangkat yang ada.

Olehkarenanya, jika rencana tersebut telah menjadi kenyataan (Semoga saja ilmuwan muslim bisa lebih cepat dalam meneliti dan menemukan alat yang lebih baik), masyarakat akan mendapat kesempatan untuk pemeriksaan kesehatan melalui teknik pencitraan (scan) dengan lebih sering. Mahalnyaperangkat pencitraan resonansi magnetis (Magnetic Resonance Imaging - MRI), CT-Scan, X-ray untuk pemeriksaan dini kanker dll bisa direduksi dengan alat baru tersebut. Apalagi alat baru tersebut relatif lebih aman daripada medical imaging yang ada saat ini.

Agar teknik pencitraan mata lalat dapat diimplementasikan dalam pencitraan di bidang kedokteran, foton atau partikel cahaya yang berjumlah sedikit yang dipancarkan obyek (bagian tubuh) yang sedang dicitrakan haruslah dapat dikenali. Hal ini merupakan permasalahan yang ada pada alat-alat yang sudah ada saat ini. Jaringan tubuh yang menutupi obyek yang sedang dicitrakan menyebabkan terbentuknya pengotor pada gambar dengan mengaburkan cahaya. Dalam cara-cara yang diterapkan sekarang,permasalahan tersebut diatasi dengan menggunakan kamera-kamera mahal yang dilengkapi shutter (katup) khusus yang menyaring "pengotor" yang disebabkan oleh cahaya yang dihamburkan oleh jaringan tubuh tersebut. Hal ini jelas memperbesar biaya.
Dua orang peneliti, Joseph Rosen dan David Abookasis dari Universitas Ben-Gurion di Israel kini telah mendapatkan sebuah cara baru.Para ilmuwan tersebut mengumpulkan sejumlah gambar dari obyek yang sedang dicitrakan dan menggabungkan gambar-gambar ini sedemikian rupa untukmenghasilkan satu gambar bagus dari obyek tersebut. Jadi, mereka mendapatkan sebuah gambar hasil rata-rata dari gambar-gambar tersebut, dan cahaya yangdihamburkan oleh jaringan tubuh, yakni "pengotor" pada gambar, dapat dihilangkan. Penggabungan ini merupakan sebuah solusi masalah nyataterhadap permasalahan-permasalahan yang ditemukan pada peralatan-peralatan yang sudah ada. Akan tetapi, rancangan yang menjadi ilham darisolusi masalah melalui penggabungan gambar-gambar tersebut bukanlah murni dari alat buatan manusia.

Ilmuwan tersebut telah terilhami oleh mata majemuk (compound eye) yang digunakan oleh lalat selama ratusan juta tahun. Bahkan, judul yang mereka berikan pada penelitian mereka adalah"Seeing through biological tissues using the fly eye principle" atau "Melihat Dengan Menembus Jaringan Hidup Berdasarkan Prinsip Mata Lalat. Mengambil rancangan pada mata lalat sebagai titik awal mereka, para ilmuwan ini mempersiapkan serangkaian mikrolensa yang terdiri dari 132 buah lensaberukuran sangat kecil. Untuk menguji gagasan mereka, para peneliti tersebut mengambil dua potong daging dada ayam dan menyelipkan sepotong tulang sayap di antara keduanya. Mereka lalu menyoroti salah satu sisi dari daging itu dengan laser berkekuatan cahaya lemah dan meletakkan serangkaian mikrolensa pada sisi yanglainnya. Gambar-gambar yang ditangkap mikrolensa diteruskan ke kamera digital dengan lensa biasa. Komputer lalu menghilangkan sebagian besar dari pengotor yang dihasilkan oleh cahaya yang terhamburkan, sehingga menghasilkan sebuah gambar yang (resolusinya) lebih jelas dari tulang sayap yangtertutupi dada ayam.

Joseph Rosen mengemukakan, "Mikrolensa yang lebih banyak dan penyempurnaan-penyempurnaan lain seharusnya dapatmeningkatkan ketajaman gambar.' Dia menambahkan,"Dengan pendanaan untuk mengembangkannya lebih lanjut, perangkat kami mungkin dalam waktu setahundapat melihat tulang-tulang di dalam telapak tangan, atau akar sepotong gigi.'Rosen menyatakan juga bahwa peralatan tersebut, yang bekerja berdasarkan prinsip mata lalat, begitu menjanjikan, dan memunculkan kabar gembira bahwadengan penggunaan alat ini, kapsul endoskop (endoscopy) yang tidak nyaman atau "kamera pil" yang harus ditelan dalam pencitraan perut (abdomen scans) akan menjadipeninggalan masa lalu.

Hmm, jika ilmuwan israel saja bisa terilhami oleh mata majemuk lalat, seharusnya ilmuwan muslim bisa lebih terilhami lagi karena Allah pernah menyinggung lalat dalam salah satu firmanNya.

Hai manusia, telah dibuat perumpamaan, makadengarkanlah olehmu perumpamaan itu. Sesungguhnya segala yang kamu seru selainAllah sekali-kali tidak dapat menciptakan seekor lalat pun, walaupun merekabersatu untuk menciptakannya. Dan jika lalat itu merampas sesuatu dari mereka,tiadalah mereka dapat merebutnya kembali dari lalat itu. Amat lemahlah yangmenyembah dan amat lemah (pulalah) yang disembah. (QS. AlHajj, 22:73)

Semoga ada Ilmuwan Muslim yang bergerak di bidang penelitian ini yang menghasilkan karya penelitian yang lebih hebat dari ilmuwan lainnya.Bacalah, bacalah dengan menyebut nama Tuhanmu yang menciptakan...Bacalah, bacalah ayat-ayatnya di Alam ini..

sumber: www.harunyahya.com

Tanda Kiamat: Tanah Arab Menjadi Perkebunan

2011-09-16T16:21:00.001+09:00

Ilustrasi Tanah Arab

Di antara mukjizat dalam sains atau ilmu pengetahuan pada sunnah adalah sabda Rasulullah, "Hari kiamat tidak akan terjadi sehingga tanah Arab kembali menjadi padang rerumputan atau perkebunan." (HR Muslim)

Dalam hadits ini, Rasulullah bersabda "sehingga tanah Arab kembali" maksudnya tanah jazirah Arab. Adapun makna sabda Rasul SAW "sehingga kembali" yaitu bahwa dahulu tanah Arab dipadati oleh rerumputan dan perkebunan, dan nanti tanah Arab akan kembali seperti semula yakni menjadi perkebunan kembali setelah lama menjadi padang pasir. Itulah tanda akan kiamat.

Pembuktian hadits ini, bahwa berkat kemajuan teknologi dan ilmu geologi serta kemajuan teknologi riset, para ahli geologi memprediksi bahwa sebagian daratan Arab pada masa dahulu adalah tanah yang subur untuk pertanian dan perkebunan.

Sungguh dahulu tanah Arab sangat subur dan bukan gurun pasir yang tandus. Akan tetapi perubahan iklim menyebabkan kekeringan air yang mengakibatkan padang yang tadinya subur menjadi gurun pasir yang tandus.

Lalu para ahli geologi menyebutkan bahwa tanah ini akan mengalami perubahan iklim yang dapat mengembalikan tanah tersebut seperti sedia kala, yakni menjadi rerumputan dan perkebunan sebelum akhirnya kiamat.

Semua makna ini tertuang dalam sabda Rasulullah SAW yang sangat singkat dan padat. Walaupun beliau bukan seorang yang ahli dalam ilmu geologi atau ilmu lainnya. Ini menegaskan kebenaran risalah Rasulullah SAW dan sains Islam dalam Qur'an dan Hadist.

sumber: Republika.co.id

Sains Islam, adakah...?

2011-09-11T21:35:00.003+09:00

Sains Islam (Science Islam)

Sebelum membahas lebih jauh tentang sains Islam,perlu dipahami konsep sains itu sendiri. Sains (ilmu pengetahuan, atau ilmusaja) Berbeda dengan pengetahuan (knowledge).Pengetahuan adalah semua informasi yang diterima oleh manusia. Menurut ArthurHays Sulzberger, pengetahuan tidak hanya sesuatu yang diterima namun juga yangdipersespsi, dipelajari dan ditemukan oleh manusia. Sedangkan sains (arab:al-'ilm) merupakan pengetahuan yang terorganisasi. Pendapat lain mengatakanbahwa sains adalah pengetahuan yang didapatkan melalui metode ilmiah. Jadi, sainsmerupakan bagian dari pengetahuan dan tidak semua pengetahuan merupakan sains.

Konsepsains Islam merupakan upaya untuk membentuk ilmu pengetahuan dan teknologi yangsesuai dengan nilai-nilai Islam. Sains tersebut tidak terbatas pada ilmu-ilmuagama seperti Tafsir, Hadits, Fiqh, Kalam, Tasawuf, dan lain-lain, namun jugapada bidang yang lain: Matematika, Fisika, Kima, Biologi, Kedokteran, dll.Konsepsi sains Islam ini berusaha untuk menggabungkan ilmu-ilmu agama dan sainssecara umum yang sebelumnya terdikotomikan. Sains, karena sarat akannilai-nilai subyektif dan juga obyektif, dapat dibangun dengan pendekatankultural yang khas, termasuk dari sisi agama. Islam, sebagai agama yang diakuioleh pemeluknya satu-satunya yang benar tentunya memiliki landasan dan arahandalam membangun dan mengembangkan sains di semua bidang agar tidak bertentangandengan keimanan pemeluknya.

Sains tidak bebas nilai. Hal inijugalah yang melatari paradigma Islamisasi sains. Menurut Islam, kebenaranhanyalah milik Allah semata, bukan berdasarkan atas pendapat orang, hasileksperimen, perhitungan matematik atau suara terbanyak. Konsep Islamisasisains, mulai didengungkan oleh beberapa Ilmuwa muslim, seperti Naquib Allatas,Ismail Alfaruki, Harun Yahya, Maurice Bucaille dkk. Dari dalam negeri adabeberapa nama: Ahmad Baiquni, Sahirul 'Alim, Agus Purwanto, dkk. Kebangkitan ilmuwanmuslim ini patu diapresiasi dan didukung untuk mengembalikan kejaayaanperadaban Islam.

Mengapa Islamisasi sains? Apakahsains selama ini tidak islami? Jika dirunut sampai ke akarnya, maka sains Baratyang telah kita pelajari ini akan mengarah pada atheisme. Sains modern akanmenuntuk kita untuk hanya mempercayai logika, rasio dan hukum sebab-akibat.Sebagai contoh sederhana, dalam fisika dikenal gaya gravitasi yang telahmenahan semua benda di muka bumi, dan gaya aerodinamika yang memungkinkan burungdan pesawat terbang dapat terbang bebas di angkasa. Namun, dalam penjelasannya,hanya gaya aerodinamika-lah yang menyebabkan burung dan pesawat dapat terbangdi angkasa, dengan mengabaikan peran Allah SWT. Padahal, dalam surat An-Nahlayat 79, Allah SWT berfirman:

“Tidakkah merekamemperhatikan burung-burung yang dimudahkan terbang diangkasa bebas. Tidak adayang menahannya selain daripada Allah. Sesungguhnya pada yang demikian itubenar-benar terdapat tanda-tanda (kebesaran Tuhan) bagi orang-orang yangberiman.” (Q.S An-Nahl:79).

Jelaslah dari ayat tersebut bahwaAllahlah yang menahan burung-burung sehingga dapat terbang bebas di angkasa,bukan gaya aeorodinamika. Dengan kata lain, gaya aerodinamika merupakan salahsatu sunnatullah (hukum Allah) yang berlaku di Alam ini. Alangkah baiknya halitu jika dijelaskan pada pelajaran sains di kelas.

Seorang ilmuwan matematika Perancisyang terkenal, Laplace, pernah ditanya oleh Napoleon perihal penelitiannyatentang alam semesta yang tidak pernah menyebutkan eksistensi Sang Pencipta.Dia menjawab bahwa, hipotesis tersebut (adanya Sang Pencipta) tidak diabutuhkan dalam penelitiannya. Jika eksistensi Tuhan tidak diperhitungkan, tentusains modern telah menafikan kehadiran Tuhan dan tidak akan pernah menjadikanTuhan sebagai tujuan akhirnya, hanya mengandalkan rasio akal semata. Olehkarenanya Islamisasi sains hadir, untuk mengembalikan konsep tauhid dalamsains. Sains slamdiperlukan untuk mengelola sumber daya alam yang melimpah ruah dinegeri kaum muslim. Sains Islam juga diperlukan untuk membangun teknologi yang dapatdigunakan untuk mensejahterakan umat.

Habibie, Islam dan Teknologi [3]: Apapun diperbolehkan Pak Harto, Asal Bukan Revolusi

2011-09-11T15:42:00.001+09:00

Foto Pak Habibie

Mantan Presiden Bacharuddin Yusuf Habibie dalam ceramahnya di Al Azhar Conference Center (ACC) di Kairo, Mesir, pada Senin (6/6), mengungkapkan bahwa ia pernah ditantang Presiden Soeharto untuk mengaktualisasi ajaran Islam.

Diungkapkannya, semasa menjabat sebagai menteri riset dan teknologi, Presiden Soeharto selalu mengamini apa saja yang ingin dibuat Habibie menyangkut pengembangan industri strategis termasuk pembangunan PT Dirgantara Indonesia dan industri perkapalan, PT PAL, disamping membangun sumber daya manusia (SDM).
"Semua yang saya mau kerjakan disetujui oleh Pak Harto kecuali satu, yaitu tidak boleh ada revolusi," katanya.

Pak Harto bilang, "Orang Indonesia itu tidak neko-neko, yang penting kebutuhan pokoknya terpenuhi dan keamanan serta masa depannya terjamin, ya sudah mereka tenang. Jadi buat ada revolusi?"

Peraih doktor bidang konstruksi pesawat terbang di Universitas Aachen, Jerman, pada 1965 itu menggambarkan kehidupan yang sempurna adalah menggabungkan dua pilar utama, yakni Iptek (ilmu pengetahuan dan teknologi) dan Imtak (iman dan takwa).

"Iptek dan Imtak harus berjalan beriringan. Iptek tanpa Imtak, rasanya hidup ini hampa, begitu pula sebaliknya, Imtak tanpa Iptek, hidup akan terus terkebelakang," paparnya.

Kendati demikian, Habibie menuturkan bahwa hidupnya tak berarti apa-apa tanpa peran penting dari dua wanita yang sangat ia cintai di dunia ini, yaitu ibu kandungnya (almahumah), dan istrinya, dr Hasri Ainun Besar (almarhumah).

Habibie juga tak luput menyatakan rasa bangganya dengan keberhasilan putranya, Dr Ilham Habibie yang kini memimpin ICMI. "Saya bangga karena Ilham kini berkeliling dari satu mesjid ke mesjid lain di Indonesia untuk menjalin jaringan guna mencerahkan masyarakat baik dalam kehidupan duniawi maupun ukhrawi," katanya.

Ceramah Habibie di ACC yang dipandu Duta Besar RI untuk Mesir, AM Fachir, dan dihadiri sekitar 1.500 mahasiswa Indonesia ini dilakukan di sela Forum PBB untuk Program Pembangunan (UNDP) di Kairo, tempat Prof Habibie bersama para pelopor reformasi dari sejumlah negara termasuk mantan Ketua MPR, Amien Rais, berbagi pengalaman mengenai landasan transisi demokrasi.

Menurut catatan UNDP, Habibie menjadi bintang dalam forum dua hari (5-6/7) bertema "Patway of Democracy Transition: International Experiences and Lessons Learnt and The Road Ahead" tersebut.

Dalam paparannya di Forum UNDP yang disiarkan langsung sejumlah televisi termasuk Al Jazeera itu, Habibie mengetengahkan beragam persoalan ketika ia menjabat presiden di masa transisi panca mundurnya Presiden Soeharto pada 21 Mei 1998.

Majapahit Kerajaan Islam ...?

2011-09-11T15:32:00.000+09:00

Tidak akan ada yang mengira jika sebenarnya Majapahit merupakan kerajaan Islam. Meski argumen bahwa Majapahit adalah kesultanan Islam didasarkan pada bukti-bukti sejarah dari penelitian, namun masih terlalu dini untuk menjadikan Majapahit adalah Kesultanan Islam menjadi fakta sejarah.

Adalah Tim Kajian Kesultanan Majapahit dari Lembaga Hikmah dan Kebijakan Publik (LHKP), Pengurus Daerah Muhammadiyah Yogyakarta yang melakukan kajian ulang terhadap sejarah Majapahit. Setelah tim tersebut berkutat dengan beragam fakta dan data arkeologis, sosiologis dan antropolis, maka Tim tersebut kemudian menerbitkannya dalam sebuah buku awal berjudul ‘Kesultanan Majapahit, Fakta Sejarah Yang Tersembunyi’. Buku tersebut hingga kini masih diterbitkan secara terbatas, khususnya pada kalangan organisasi Muhammadiyah.

Lambang Majapahit (Surya/Matahari Majapahit) yang bertuliskan tulisan Arab

Berikut alasan-alasan yang menjadikan Tim Kajian Kesultanan Majapahit dari LHKP Muhammdiyah Yogyakarta menyimpulkan bahwa Majapahit adalah Kesultanan Islam.

Ditemukan atau adanya koin-koin emas Majapahit yang bertuliskan kata-kata ‘La Ilaha Illallah Muhammad Rasulullah’. Koin semacam ini dapat ditemukan dalam Museum Majapahit di kawasan Trowulan Mojokerto Jawa Timur. Koin adalah alat pembayaran resmi yang berlaku di sebuah wilayah kerajaan. Dengan demikian dapat dikatakan bahwa sangat tidak mungkin sebuah kerajaan Hindu memiliki alat pembayaran resmi berupa koin emas bertuliskan kata-kata Tauhid.
Pada batu nisan Syeikh Maulana Malik Ibrahim yang selama ini dikenal sebagai Wali pertama dalam sistem Wali Songo yang menyebarkan Islam di Tanah Jawa terdapat tulisan yang menyatakan bahwa beliau adalah Qadhi atau hakim agama Islam kerajaan Majapahit. Dengan demikian dapat dikatakan bahwa Agama Islam adalah agama resmi yang dianut oleh Majapahit karena memiliki Qadhi yang dalam sebuah kerajaan berperan sebagai hakim agama dan penasehat bidang agama bagi sebuah kesultanan atau kerajaan Islam.
Pada lambang Majapahit yang berupa delapan sinar matahari terdapat beberapa tulisan Arab, yaitu shifat, asma, ma’rifat, Adam, Muhammad, Allah, tauhid dan dzat. Kata-kata yang beraksara Arab ini terdapat di antara sinar-sinar matahari yang ada pada lambang Majapahit ini. Untuk lebih mendekatkan pemahaman mengenai lambang Majapahit ini, maka dapat dilihat pada logo Universitas Gadjah Mada (UGM) Yogyakarta, atau dapat pula dilihat pada logo yang digunakan Muhammadiyah. Dengan demikian dapat dikatakan bahwa Majapahit sesungguhnya adalah Kerajaan Islam atau Kesultanan Islam karena menggunakan logo resmi yang memakai simbol-simbol Islam.
Pendiri Majapahit, Raden Wijaya, adalah seorang muslim. Hal ini karena Raden Wijaya merupakan cucu dari Raja Sunda, Prabu Guru Dharmasiksa yang sekaligus juga ulama Islam Pasundan yang mengajarkan hidup prihatin layaknya ajaran-ajaran suf, sedangkan neneknya adalah seorang muslimah, keturunan dari penguasa Sriwijaya. Meskipun bergelar Kertarajasa Jayawardhana yang sangat bernuasa Hindu karena menggunakan bahasa Sanskerta, tetapi bukan lantas menjadi justifikasi bahwa beliau adalah seorang penganut Hindu. Bahasa Sanskerta di masa lalu lazim digunakan untuk memberi penghormatan yang tinggi kepada seseorang, apalagi seorang raja. Gelar seperti inipun hingga saat ini masih digunakan oleh para raja muslim Jawa, seperti Hamengku Buwono dan Paku Alam Yogyakarta serta Paku Buwono di Solo. Di samping itu, Gajah Mada yang menjadi Patih Majapahit yang sangat terkenal terutama karena Sumpah Palapanya ternyata adalah seorang muslim. Hal ini karena nama aslinya adalah Gaj Ahmada, seorang ulama Islam yang mengabdikan kemampuannya dengan menjadi Patih di Kerajaan Majapahit. Hanya saja, untuk lebih memudahkan penyebutan yang biasanya berlaku dalam masyarakat Jawa, maka digunakan Gajahmada saja. Dengan demikian, penulisan Gajah Mada yang benar adalah Gajahmada dan bukan ‘Gajah Mada’. Pada nisan makam Gajahmada di Mojokerto pun terdapat tulisan ‘La Ilaha Illallah Muhammad Rasulullah’ yang menunjukkan bahwa Patih yang biasa dikenal masyarakat sebagai Syeikh Mada setelah pengunduran dirinya sebagai Patih Majapatih ini adalah seorang muslim.
Jika fakta-fakta di atas masih berkaitan dengan internal Majapahit, maka fakta-fakta berikut berhubungan dengan sejarah dunia secara global. Sebagaimana diketahui bahwa 1253 M, tentara Mongol dibawah pimpinan Hulagu Khan menyerbu Baghdad. Akibatnya, Timur Tengah berada dalam situasi yang berkecamuk dan terjebak dalam kondisi konflik yang tidak menentu. Dampak selanjutnya adalah terjadinya eksodus besar-besaran kaum muslim dari Timur Tengah, terutama para keturunan Nabi yang biasa dikenal dengan ‘Allawiyah. Kelompok ini sebagian besar menuju kawasan Nuswantara (Nusantara) yang memang dikenal memiliki tempat-tempat yang eksotis dan kaya dengan sumberdaya alam dan kemudian menetap dan beranakpinak di tempat ini. Dari keturunan pada pendatang inilah sebagian besar penguasa beragam kerajaan Nusantara berasal, tanpa terkecuali Majapahit.

Jikalau data diatas benar, Maka Kesultanan Majapahit merupakan Kerajaan Islam yang besar yang memiliki daerah kekuasaan seperti terlihat pada peta dibawah. Wallahu a'alam....

Habibie, Islam, dan Teknologi [2]: Dipaksa Boutros Boutros-Ghali Berpidato dan Terima Standing Applause

2011-09-06T15:35:00.001+09:00

Foto Prof Dr. Ing. B.J. Habibie

Tepatnya, pada 7 Desember 1994 dalam forum yang diadakan untuk memperingati Tahun Emas (Golden Jubilee) atau HUT ke-50 berdirinya Organisasi Penerbangan Sipil (The International Civil Aviation Organization/ICAO). Dalam ajang ini, Habibie terpilih sebagai ilmuwan dirgantara yang berjasa dalam pengembangan dan desain pesawat, dan paling berhak menerima Medali Edward Warner Award.

ICAO didirikan di Chicago, AS, pada 7 Desember 1944, yang kemudian menjadi salah satu Badan PBB, sementara Medali Edward Warner Award yang diambil dari nama pendiri dan pemimpin pertama IACO diberikan kepada para ilmuwan dirgantara yang paling berjasa memajukan pernerbangan internasional.

Sekretaris Jenderal PBB saat itu, Boutros Boutros-Ghali juga hadir dalam HUT 50 tahun ICAO tersebut.
Saat acara penyerahan Medali, Boutros-Ghali membisiki Habibie agar sedikit memberi sambutan.
Pak Habibie pun berujar,

Wah, saya tidak punya persiapan pidato sambutan, jadi tidak perlu saya pidato.

Tapi, ketua panitia acara itu mendatangi tempat duduk Habibie dan membujuk agar menyampaikan beberapa kata saja di podium, "Please, Tuan Habibie, hadirin menginginkan bapak memberikan sedikit sambutan".
Akhirnya, Habibie pun berdiri menuju podium dan disambut tepuk tangan membahana hadirin.

Suanan hening saat saya berada di atas podium. Semua mata dan kamera wartawan mengarah ke saya, menanti apa yang hendak saya katakan. Tapi, apa yang terjadi, pertama kali saya ucapkan adalah Bismillahir Rahmanir Rahim (Dengan Nama Allah Yang Maha Pengasih dan Penyayang).

Suasana dalam ruangan yang dihadiri ribuan orang itu masih hening sejenak, lalu saya melanjutkan dengan kalimat 'Assalamu alaikum warahmatullahi wabarakatuh'.

Dalam sambutannya, Habibie menegaskan bahwa semua orang berhak maju dan kemajuan itu tidak didominasi oleh agama atau etnis tertentu.
"Jadi tidak ada alasan bagi orang-orang di negara terbelakang untuk tidak maju, saya telah membuktikan ini," katanya.

Seusai acara, kenangnya, para wartawan mengerubungi Habibie untuk memintai komentarnya atas penerimaan medali bergengsi itu.

Ada satu pertanyaan wartawan yang membuat Habibie tersentak, katanya, "Mr Habibie, kami sudah mengetahui semua alasan mengapa Anda terpilih menerima medali ini, namun kami belum mengetahui adalah saat ICAO didirikan di Chicago, AS, pada jam 10 pagi, 7 Desember 1944, Anda berusia berapa, berada di mana dan sedang melakukan apa?"

Mendengar pertanyaan wartawan, Habibie yang dilahirkan di Gorontalo, Sulawesi, pada 25 Juni 1936, itu pun sejenak menerawang ke masa kecilnya.

Waktu itu usia saya baru enam tahun, berada di rumah panggung di sebuah desa di Indonesia, dan pada jam itu saya punya jadwal tetap mengaji Alquran

Begitu ujarnya kepada sang wartawan. Semua yang mengelilinginya terpana, sebelum akhirnya tertawa. (Bersambung ke bagian [3] - terakhir)

20 Tahun Linux OS : Menuju Kebebasan ber-OS

2011-09-06T15:23:00.002+09:00

Duapuluh tahun yang lalu, 5 Oktober 1991, seorang mahasiswa sarjana(undergraduate)di University of Helsinki, Finlandia, mengumumkan sebuah karyanya.Karya tersebut tidak untuk diikutkan lomba atau sejenisnya, namunmurni ingin mendapat apresiasi dan masukan dari orang-orang yangmencobanya. Dia mengumumkan di sebuah newsgroupbahwa dia telah berhasil menciptakan sebuah sistem operasi sederhanayang dikembangkan dari UNIX. Di newsgroup tersebut, dia menulisseperti ini: “Hai kalian di sana para pengguna minix – sayamembuat sistem operasi bebas (hanya untuk hobi, tidak sebesar danse-profesional GNU)…”

Emailtersebut disambut antusias oleh berbagai banyak orang di dunia,terlebih Linus menyertakan kode sumbernya (sourcecode)sehingga dapat dimodifikasi dan dihasilkan sistem operasi baru alapembuat kodenya.

PenemuanLinus tersebut melengkapi upaya RMS (Richard M. Stallman) yang sejaktahun 1983 memulai proyek GNU di MIT (Massachusetts Institute ofTechnology) dan selama kurun waktu itu pula, mentok dalam pembuatankernel. Kernel yang merupakan inti dari sebuah sistem operasi,penghubung hardwaredan softwarekomputer, merupakan permasalahan terakhir dari proyek GNU. KernelLinux yang kemudian dilisensikan GPL (General Public License),mensyaratkan semua program turunannya juga berlisensi GPL. Sejakitulah, bermunculan sistem operasi GNU/Linux seperti Slackware,Debian, Redhat, dan sang fenomenal: Ubuntu.

Sejakkemunculan Linux di tahun 1991 hingga saat ini, Linux telah terpasangdi banyak divais, tak hanya komputer namun juga ATM, TV, Laptop,PC-Tablet, Movies, mobil dan yang terbaru adalah sistem operasiAndroid di telepon genggam, yang saat ini tengah merajai pasar (DataNielsen Agency, akhir tahun 2010). Tahun ini Linux genap berusia 20tahun. Di beberapa negara, Sistem operasi GNU/Linux sudah lumrahdigunakan. Presiden Rusia Vladimir Putin telah memerintahkanpemerintahan Rusia dibawahnya untuk beralih ke Linux. Jerman tiaptahun mengadakan Linux Day Chemnitz, acara dimana anda bisa melihatpameran, tutorial, konsultasi, instalasi bahkan reparasi gratis Linuxanda. Di beberapa negara lain, Linux menjadi OS standar, khususnyauntuk masyarakat akademisi.

Pinguin Maskot Linux

Bagaimanadengan aspek komersial?

Umumnya orang cuma tahu bahwa Linux itu free.Dari mana programmernya mendapatkan uang jika semua programnya difree-kan? Tidak perlu dirisaukan. Redhat, sebagai salah satu distroLinux, bulan februari lalu telah membukukan keuntungan sebesar 244,8juta dolar Amerika untuk masa kuartal keempat saja. Raksasa lain yangmenggunakan Linux, yakni Google, meraup keuntungan keuntungan totalsebesar 8,440 juta dolar pada tahun dan kuartal yang sama (areabisnis google lebih luas dari Redhat). Belum lagi Google akanmengeluarkan Chrome OS, sistem operasi berbasis web yang secaralangsung dinyatakan untuk menantang dominasi Windows dari Microsoft.Sistem operasi berkernel Linux tersebut akan diluncurkan pertengahantahun 2011.

DiIndonesia, pemerintah telah memulai proyek IGOS (Indonesia Goes toOpen Source) sejak beberapa tahun lalu. Kominfo sebagai aparat negaradi bidang IT telah mengeluarkan surat edaran No:05/SE/M.KOMINFO/10/2005 tentang pemakaian dan pemanfaatan penggunaanpiranti lunak legal di lingkungan instansi pemerintah. Kebijakantersebut diperkuat oleh surat edaran menteri aparatur negara nomorSE/01/M.PAN/3/2009 tentang pemanfaatan perangkat lunak legal dan opensource software (OSS). Namun kenyatannya, hingga saat ini masih amatsangat sedikit sekali instansi pemerintah yang menaatinya. Cobalahtengok komputer di kantor pemerintah atau TU di jurusan anda, berapabiji yang memakai perangkat lunak legal dan OSS.

Beralihke sistem operasi opensourcememang tidak mudah membalik tangan, namun juga tidak sulit-sulitamat. Asalkan terhubung ke internet, anda bisa tanya ke mbah Googleyang langsung menyambungkan anda ke forum-forum terkait, ataulangsung ke web resmi distro yang anda pakai. Hampir tidak adapermasalahan yang tidak bisa diselesaikan, bila toh memang ada, andabisa melaporkan permasalah anda sebagai bugsdari program atau sistem operasi yang anda pakai, dan tidak lamakemudian pakar-pakar dari seluruh dunia akan mengatasi permasalahananda.

Alasankenapa RMS memulai Freesoftware movementdan GNU adalah agar bisa bebas menggunakan sistem yang dimilikinya.Faktor kebebasan ini sangatlah penting, terlebih dalam duniaakademik, secara matematik kode yang tidak di-free-kandalam suatu software tidak dapat membuktikan kalau software itubenar. Hal ini akan berakibat fatal bila kita menggunakan softwaretersebut untuk keperluan riset, simulasi, pemodelan dan sejenisnya.Bisa jadi riset kita salah karena kita menggunakan software yangkodenya salah.

Terakhir,apapun OS yang anda pakai (anda bebas memilihnya), pastikan bahwasistem operasi anda tersebut legal. Tentunya anda tidak mau tertundamasuk surga kelak, karena tiba-tiba saja di akhirat nanti Bill Gates,Steve Jobs, dan programmer lain menuntut anda atas karya mereka yanganda bajak.

Habibie, Islam dan Teknologi [1]

2011-06-08T20:26:00.003+09:00

REPUBLIKA.CO.ID, KAIRO - Mantan Presiden Bacharuddin Yusuf Habibie dalam ceramahnya di Al Azhar Conference Center (ACC) di Kairo, Mesir, pada Senin (6/6), mengungkapkan bahwa ia pernah ditantang Presiden Soeharto untuk mengaktualisasi ajaran Islam.
"Jadi Pak Habibie sebagai ilmuwan Islam harus membuktikan bahwa umat Islam Indonesia juga mampu bersaing dengan dunia internasional," katanya.

Ia mengaku permintaan Soeharto itu selalu terngiang-ngiang di benaknya untuk menggariskan visi bahwa Indonesia sebagai negara berpenduduk Muslim terbesar di dunia harus menjadi negara mandiri secara ekonomi dan politik untuk bisa bersaing dengan negara maju. Itulah sebabnya, pada tahun 1990, Pak Harto manyambut baik berdirinya Ikatan Cendekiawan Muslim se-Indonesia (ICMI), tempat Habibie selaku pendiri sekaligus ketua umum ICMI pertama.

Habibie merasa tertantang oleh keinginan Pak Harto, dan juga perkataan orang-orang Barat yang ia dengar sendiri bahwa Indonesia tidak bakal maju karena berpenduduk Muslim, karena tradisi Islam dianggapnya selalu menghambat kemajuan.
Habibie kemudian mengisahkan pidatonya dalam satu acara bergengsi internasional di Montreal, Kanada, pada 7 Desember 1994 yang dihadiri kalangan ilmuwan dari berbagai negara. Acara itu diadakan untuk memperingati Tahun Emas (Golden Jubilee) atau HUT ke-50 berdirinya Organisasi Penerbangan Sipil (The International Civil Aviation Organization/ICAO). Sedikit catatan, dalam acara itu Habibie terpilih sebagai ilmuwan dirgantara yang berjasa dalam pengembangan dan desain pesawat, dan paling berhak menerima Medali Edward Warner Award.

Dalam sambutannya, Habibie menegaskan bahwa semua orang berhak maju dan kemajuan itu tidak didominasi oleh agama atau etnis tertentu.
"Jadi tidak ada alasan bagi orang-orang di negara terbelakang untuk tidak maju, saya telah membuktikan ini," katanya.
Seusai acara, kenangnya, para wartawan mengerubungi Habibie untuk memintai komentarnya atas penerimaan medali bergengsi itu. (Bersambung)

Sumber: republika.co.id

EWEP, kursus bahasa Inggris Murah & Berkualitas di Surabaya

2011-06-02T14:08:00.002+09:00

Sebulan yang lalu saya mengikuti kursus bahasa Inggris di Surabaya. Ternyata dan ternyata, di kota ini masih ada lembaga kursus bahasa Inggris yang murah dan berkualitas pula. Namanya EWEP, I don't know what it stands for, but it is really exciting to have course in EWEP. (Haha, benar berkualitas kan? Buktinya saya udah cas cis cus bahasa Inggris tuh...).

EWEP berlokasi di Jalan Mulyorejo Tengah No. 41, dekat kampus C Unair (dari ITS juga deket kok,,). Kursus bahasa Inggris yang disediakan berdurasi dua bulan, khusus conversation. Dijamin, setelah selesai kursus anda lancar berbahasa Inggris. Paling tidak, ada peningkatan kemampuan berbahasa Inggris anda. Katanya, it was guaranteed if you don't make any improvement of your English, the fee you paid will be returned.

So, tunggu apalagi, yang pengen ningkatin English-nya, khususnya dalam hal speaking, biar bisa cas cis cus kalau ketemu bule, atau untuk ningkatin TOEFL, atau cuma pengen belajar, atau yang lainnya (up to you, what your goal to study English), segera hubungi Mr. Amin EWEP di nomor telpon (031) 5994341. Bisa juga melayani privat bahasa inggris yang tentunya biaya kursus privat bahasa inggris berbeda bila anda kursus bahasa inggris dengan datang langsung di EWEP.

You will get the following facilities:

High quality book course
Experienced and energetic teacher
Two months course length, if you absent with confirmation you can replace it in other days.
Certificate, after you finished the course.

Apalagi yang ngajar Mr. Ch. Amin, seorang pemerhati pendidikan dan pengajar bahasa inggris yang aktif dan enerjik yang dikenal luas oleh kalangan akademisi di Surabaya. Oya, untuk memudahkan mencari alamat EWEP, Silakan ikuti peta berikut ini (kalau masih belum jelas, silakan telpon nomer diatas).

Lokasi EWEP, Kursus Bhs Inggris Murah & Berkualitas di Surabaya
(Klik Gambar diatas untuk memperbesar & memperjelas)

Beragama dengan Logika

2011-06-01T18:11:00.002+09:00

Ada seorang agamis dan atheis berdialog. Dialog tersebut terbagi atas tiga babak, pertama tentang adanya Tuhan, kedua tentang hari akhir dan terakhir tentang agama yang paling benar. Inilah dialog mereka dan silakan anda simpulkan sendiri hasilnya...

Dialog I: Bukti adanya Tuhan

Agamis: Percayakah anda, bila ada orang bercerita bahwa tiba-tiba saja dia melihat sebuah kapal di dermaga tanpa ada yang membuatnya

Atheis: Tentu saja tidak, itu mustahil, tentu saja kapal itu ada yang membuatnya, kemudian baru dilabuhkan di dermaga.

Agamis: Begitulah alam semesta, tidak mungkin ada dengan sendirinya…

Atheis: ….

Dialog II: Bukti adanya akhirat

Agamis: Percayakah anda, bila saya menanam sebutir biji, maka biji itu akan tumbuh kelak, dan bisa menjadi buah?

Atheis: Tentu saja saya percaya, biji yang ditanam pasti tumbuh, apalagi kalau dirawat maka buahnya akan lebat, kecuali bila tumbuhan itu mati.

Agamis: Bagaimana dengan manusia, bila manusia ‘ditanam’ apakah tidak bisa ‘tumbuh’ manusia lagi…? Biji saja ditanam bisa berubah menjadi buah itu lebih sulit daripada manusia ditanam tetap menjadi manusia. Begitulah kelak manusia dibangkitkan…

Atheis: ….

Dialog III: Agama yang paling benar

Agamis: Jika anda adalah seorang karyawan, dan anda memiliki seorang direktur. Ketika pergantian direksi, maka direktur anda tersebut digantikan oleh direktur yang baru. Mana yang anda patuhi, direktur anda yang lama atau direktur baru…?

Atheis: Tentu saja dan pastinya saya mengikuti perintah direktur yang baru, karena direktur yang lama sudah tidak memiliki hak untuk mengatur dan memerintah saya.

Agamis: Begitu pula dengan agama saya. Nabi saya adalah nabi terakhir, menggantikan nabi-nabi yang lama. Tuhan saya juga mensyariatkan, bila ada nabi baru maka nabi lama harus tunduk dan patuh pada nabi baru. Maka, memang seharusnyanya kita patuh pada nabi yang baru, bukan nabi yang lama…

Atheis: ….

Solve Screen Flicker Ubuntu on eMachines Laptop

2011-03-23T20:14:00.002+09:00

When I start using Ubuntu Linux, some years ago I have no problem on it. Firstly, I use Ubuntu 9.04 Jaunty jackalope on my eMachines. Then, I update on Ubuntu 10.04 Lucid Lynx and the problem was appeared. Every minutes, my display getting flicker and it really annoyed me. After trying some methods, I get this problem goes away. My eMachines is D275, and it might works for other eMachines types or maybe for other laptops which has screen flickering.

To solve that problem, just open your apt.conf, the code is listed here,

sudo nano /etc/apt/apt.conf

Find this or similar on your grub.cfg (use: sudo nano /boot/grub/grub.cfg)

Linux /boot/vmlinuz-2.6.32-26-generic root=UUID=c3732ca6-61fa-48c6-b115-6ed668cdeedd ro quiet splash

for more speed on start up delete "quite splash" on above and add the code below after it,

i915.powersave=0

So, the codes on the line become

Linux /boot/vmlinuz-2.6.32-26-generic root=UUID=c3732ca6-61fa-48c6-b115-6ed668cdeedd ro i915.powersave=0

Save it (Ctrl+x).

It works on my eMachines D725, I hope it also works on your machine.

Memadukan tilda dan byobu pada start up application

2011-03-21T13:11:00.002+09:00

Masih berkutat pada terminal, kali ini saya akan menjelaskan cara untuk me-load tilda dan byobu pada start up application, jadi setelah proses start up komputer, kita tinggal menekan short cut untuk memanggil tilda sekaligus byobu.

Ok, tools yang perlu disiapkan adalah tilda dan byobu, pakai apt-get saja:

sudo apt-get install tilda byobu

Oya, yang belum tahu apa itu tilda dan byobu, berikut definisi dari man page-nya:

Tilda is a terminal emulator taking after the likeness of many classic terminals from first person shooter games, Quake, Doom and Half-Life (to name a few), where the terminal has no border and is hidden from the desktop until a key is pressed. “

Byobu is a script that launches GNU screen in the byobu configuration. This enables the display of system information and status notifications within two lines at the bottom of the screen session. It also enables multiple tabbed terminal sessions, accessible through simple keystrokes.

Intinya, tilda adalah emulator terminal yang dapat dipanggil dan disembunyikan (serta ditempatkan pada letak tertentu di desktop kita) dengan sekali tekan. Sedangkan byobu adalah scipt yang menampilkan GNU screen dimana di bagian bawahnya (dua baris) juga menampilkan notifikasi mengenai sistem komputer kita yang dapat dikonfigurasi sesuai keinginan. Bagi yang belum tahu apa itu GNU screen, silakan baca posting saya sebelumnya.

setelah tilda dan byobu terinstal, keduanya akan muncul secara otomatis di menu Application --> Accessorries, dan harus di klik dulu untuk mengaktifkan tilda. Set shortcutnya pada konfigurasi tilda --> keybinding. Pada menu title and command, centang box pada run a custom command instead a shell, dan tuliskan pada custom command: byobu

Agar, tilda otomatis aktif saat start up, maka perlu menambahkan tilda di start up application, caranya, masuk ke System --> Preferences --> Start Up Application, klik Add, dan isi formnya

berikut contohnya,

name : tilda

command : sh -c "sleep 2 && exec tilda"

comment: to make tilda start after 2 second start up

Perhatikan, comment di atas, comment tersebut menjelaskan apa yang ada pada command, sedangkan command sendiri berisi perintah untuk mengeksekusi tilda, setelah dua detik start up, kenapa setelah dua detik? Karena berdasarkan pengalaman saya pribadi, display panel saya error apabila tilda dieksekusi tepat pada start up. However, just klik your tilda shortcut, and it will be displayed with byobu.

Tampilan tilda dan byobu di laptop saya

Pemrograman Java di Ubuntu Linux: Hello Word!

2011-03-09T17:51:00.002+09:00

Meski bukan orang informatika atau teknik komputer, tak ada salahnya kita belajar pemrograman. Kali ini saya akan mendemontrasikan bagaimana pertama kalinya saya memulai pemrograman Java di Ubuntu Linux.

Ada dua cara untuk memprogram (coding) Java di Ubuntu Linux dan Sistem Operasi Linnya, yakni secara text-based atau disebut juga command line serta lewat grafis (graphical-based) melalui IDE. Pada pemrograman Java di Ubuntu Linux kali ini saya akan memakai mode text-based atau lewat terminal / konsole yang menjadi kekuatan dari Sistem Operasi berbasis Linux seperti Ubuntu Linux. Jika memprogam Java dengan grafis, anda bisa mencoba menginstall Eclipse atau Netbeans atau yang lain. Dua yang saya sebutkan tadi merupakan IDE (integrated Development Environment) untuk pemrograman Java yang bisa diinstall baik di Windows OS maupun Linux.

Baiklah, saya akan memulai dengan dasar pemrograman yakni menampilkan "Hello word" dengan pemrograman Java di Ubuntu mode text atau terminal.

Langkah 1: Tulis Code Java di text editor Ubuntu Linux, bisa Gedit, nano, VIM atau yang lainnya, kemudan simpan text tersebut dalam ekstensi .java (contoh hello.java). Untuk latihan, tulis saja text yang terlihat di gambar berikut ini (klik untuk memperbesar).

Fig 1. Menulis program Java code di Gedit Ubuntu Linux

Selanjutnya...

Langkah 2: Buka terminal (Ctrl+T), kemudian pindah ke direktori dimana file java yang anda tulis tadi disimpan. Run kode yang terlihat pada gambar di bawa ini (klik untuk memperbesar).

Fig 2. Mengcompile program Java "Hello Word!" di Terminal Xterm Ubuntu Linux

Mudah bukan, selanjutnya anda dapat melanjutkan pemrograman Java untuk me-run dan mengkompile file yang berekstensi .jar..

Enable shell escape: Cara agar gambar berekstensi eps dapat di compile di pdfLatex

2011-03-08T19:11:00.000+09:00

Akhirnya masalah satu ini terselesaikan, dan ternyata cukup mudah. Tak perlu menginstall Texmaker dan atau Emacs, cukup Gedit aja (my second favourite editor). Hanya perlu merubah satu huruf di file setting pdfLatex. Tentunya, masih dengan OS Linux, caranya cukup sederhana, sesederhana berikut ini:

Buka file texmf.cnf di /etc/texmf/ atau di /usr/share/texmf/web2c, sama aja kedua file tersebut karena yg satu ng-link ke yang lain. Tentunya anda harus bertindak sebagai root.
Cari file shell_escape=p ganti dengan shell_escape=1, kemudian save, jika anda bukan root anda tidak akan dapat menyimpannya.
Di header file latex anda, tambahkan paket berikut:

\usepackage[pdftex]{graphicx}

\usepackage{epstopdf}

Now images with file name extension .eps are detected and supported using
\includegraphics (maaf, males translate-nya, intinya sekarang anda bisa menggunakan file .eps dalam pdfLatex anda). Selamat berkarya!!

Menghapus Data My Recent Document di Windows

2011-02-24T18:19:00.002+09:00

Adakalanya di suatu kesempatan, kita membuka file-file di laptop/PC milik orang lain. Nah, setelah kegiatan spionase kita selesai, kita tidak ingin, aktivitas kita tersebut diketahui pemilik PC/Laptop yang bersangkutan, nah, kita perlu menghilangkan list di My recent document agar aktivitas terakhir kita tidak diketahui. Bagaimana caranya...?

Caranya....
1. Masuk ke Windows Explorer
2. Klik tools > option > view, centang show hidden files and folder.
3. Masuk ke Document Setting, klik user anda yang sedang aktif (lihat di start taskbar), hapus semua file di folde My recent document.

Selesai, kegiatan spionase anda di laptop/PC orang lain tidak meninggalkan jejak, kecuali laptop/PC tsb dipasangi aplikasi spy. Be careful!!

Setting Xterm di Ubuntu Linux

2011-02-23T11:45:00.002+09:00

Katanya dan katanya, Xterm merupakan terminal/console paling ringan dan cepat (light and fast) di Unix/Linux (pas banget dengan saya yang mengutamakan performance). Selain Tilda dan Gnome terminal, ada baiknya kita gunakan Xterm untuk keperluan tertentu yang membutuhkan kecepatan.

Ok, mari kita mulai tutorial perdana di label GNU/Linux ini.

Pertama, saya lebih suka memakai shortcut untuk membuka Xterm (instead from menu), cukup simple untuk membuat shortcut di Ubuntu, klik aja: System > Preferences > Keyboard shortcut.
Saya memakai shortcut Ctrl + Esc (Control dan Escape ditekan bersamaan).
Untuk mengatur konfigurasi font Xterm, ketik di Gnome terminal (atau Tilda): xfontsel , nah disitu settingan font Xterm, silakan di utak-atik sendiri : -fndry-fmly dst.
Karena saya hanya ingin merubah ukuran font di xterm, maka settingan yg saya dapatkan adalah sebagai berikut:
```
-*-*-medium-*-*-*-18-*-*-*-*-*-*-* -geometry 70x24
```
```
-geometry digunakan untuk merubah ukuran window Xterm,
```
```
parameter font di depannya bisa anda utak atik sendiri.
```
Untuk merubah background dan foreground Xterm, gunakan perintah -fg color -bg color, sebagai contoh -fg green -bg black, kenapa saya suka warna itu? Karena itu warna terminal para hackers.
So, perintah (command) yg kita tambahkan di shortcut akhirnya menjadi berikut:
xterm -font -*-*-medium-*-*-*-18-*-*-*-*-*-*-* -geometry 70x24 -fg green -bg black

Jadilah tampilan Xterm saya menjadi begini.. (jalankan shortcut yg telah dibuat, Ctrl+Esc)...

Menambah Window Xterm baru dengan screen
Defaultnya, Xterm tidak menyertakan fasilitas untuk menambah tab, sebagai alternatif, anda dapat menggunakan (GNU) screen untuk menambah window xterm baru dalam satu window, ketik di Xterm: screen
Setelah anda tekan enter, keliatannya kembali ke Xterm sebelumnya, namun anda sebenarnya telah masuk screen. coba tekan Ctrl+a+c untuk menambah window xterm baru, dan tekan Ctrl+a+p untuk kembali ke Xterm sebelumnya. Simple bukan...? beberapa window xterm dalam satu window.

Silakan dicoba, Gudlak!

Anatomi Al-Ghozali

2010-10-23T09:10:00.000+09:00

Anatomi merupakan sebuah bidang khusus yang mempelajari struktur tubuh manusia seperti sistem kardivaskuler, sistem pencernaan, endokrin, dan lain-lain. Anatomi manusia atau disebut antopotomi adalah salah satu cabang anatomi yang secara khusus membahas sistem-sistem dalam tubun manusia.

Ilmuwan ternama al-Ghazali pernah berujar, pelajari anatomi secara mendalam, manusia akan mengetahui fungsi seluruh organ tubuh dan struktur tubuh. Ujaran al-Ghazali ini seakan menjadi langkah awal ilmuwan Muslim mendalami anatomi tubuh, atau banyak kalangan menyebutnya pula sebagai ilmu urai tubuh.

Minat akan bidang ini tumbuh pesat hingga menjelma sebagai sebuah spesialisasi dalam kedokteran Muslim. Lewat The Revival of the Religious Science, alGhazali tak hanya mengurai seluk-beluk aspek pengobatan. Ia memaparkan pula bahwa telah berabad-abad lamanya para dokter Muslim menguasai pengetahuan tentang anatomi dan fisiologi.

Termasuk kaitan kedua ilmu tersebut dengan ilmu bedah. Al-Ghazali menjelaskan, tanpa mengetahui struktur anatomi, sulit melakukan operasi pembedahan. Selama ini, ia dikenal sebagai sosok yang menguasai berbagai disiplin ilmu. Di bidang bedah dan anatomi, keahliannya sangat disegani.

Ia merumuskan filosofinya sendiri mengenai hal itu. Bagi dia, operasi bedah harus mampu mengembalikan fungsi anatomi atau organ tubuh yang rusak. Pemikirannya ini selanjutnya menginsipirasi para praktisi medis setelah masanya. Anatomi memikat hati para dokter Muslim. Terbukti banyak yang ikut bergabung untuk mendalami anatomi.

Mereka menuliskan literatur ilmiah yang begitu berharga, serta menandai era itu dengan torehan emas pada lintasan sejarah kedokteran di dunia Islam. Setelah itu, muncul ke permukaan nama alZahrawi. Kemampuannya boleh disejajarkan dengan al-Ghazali. Sebab, alZahrawi juga diakui banyak orang sebagai seorang pakar.

Dokter dari Andalusia pada abad kesepuluh yang bernama lengkap Abu Qasim al-Zahrawi ini mempunyai banyak pemikiran brilian. Misalnya, ia merupakan penggagas ilmu diagnosa sampai penyembuhan penyakit telinga. Ia merintis operasi pembedahan telinga guna mengembalikan pendengaran pasiennya.

Pengetahuan anatomi ia andalkan dalam operasi tersebut. Al-Zahrawi memerhatikan anatomi syaraf halus, pembuluh darah, dan otot. Segala pengetahuan yang ia kuasai itu kemudian ia rangkum dalam bukunya, At Tashrif li Man Arjaza at Ta'lif (Buku Pedoman Kedokteran).

Diagram Anatomi Manusia (lihat kerangan paling bawah)

Anatomi tubuh merupakan salah satu bahasan yang termuat dalam bukunya itu. Juga pada bidang yang membuat namanya terkenal di dunia kedokteran, yaitu pembedahan, serta alat-alat bedah. Bahkan, banyak model alat bedah yang ia buat masih digunakan dalam kedokteran modern.

Buku Al-Kafi fi al-Kuhl fi at-Thibb yang ditulis Abi Mahasin juga berpengaruh pada kajian anatomi, khususnya pada anatomi mata. Buku dari abad ke-13 itu menyajikan deskripsi tentang operasi mata, termasuk beberapa bagian dari organ mata yang perlu mendapat perhatian.

Ilmuwan penting yang turut mencurahkan perhatiannya pada anatomi adalah Ibnu Nafis (1210-1288). Pada bab pendahuluan dari bukunya yang terkenal, Syarhu Tasyrih Ibnu Sina (Komentar atas Anatomi Ibnu Sina), ia menjelaskan bahwa buku ini adalah panduan agar para dokter bisa menguasai pengetahuan dasar anatomi.

Ia pun berkomentar terhadap Canon of Medicine karya Ibnu Sina, terutama mengenai kerja jantung. Ia mengatakan, jantung memiliki dua kamar. Darah dari kamar jantung kanan harus mengalir ke bagian kiri, namun tidak ada yang menghubungkan kedua bagian ini.

Menurut dia, tak ada pori-pori tersembunyi dalam jantung, seperti kata Galen.

Secara keseluruhan, ia menilai fungsi organ ini sangat penting dalam mengatur sirkulasi darah ke seluruh bagian tubuh. Sejarah mencatatnya sebagai orang pertama yang mendeskripsikan peredaran darah, khususnya pembuluh darah kapiler. Pada bagian lain, Ibnu Nafis menyingkap anatomi dan sirkulasi paru-paru.

Menurut Edward Coppola dalam William Osler Medal Essay, Ibnu Nafis berpandangan bahwa terdapat sejumlah bagian di dalam paru-paru, antara lain bronkus, arteria venosa, dan vena arteriosa. Ketiga bagian tersebut terhubung dengan jaringan daging berongga. Ibnu Nafis berhasil memperjelas perbedaan masing-masing dari organ tubuh.

Pengetahuan semacam ini diperlukan sebelum melakukan operasi pembedahan. Berabad-abad kemudian, warisan intelektual Ibnu Nafis dalam investigasi anatomi banyak memberikan pengaruh pada ilmuwan Barat, yakni Valverde dan Realdo Colombo. Abd al-Latif al-Baghdadi pun tercatat memberi sumbangan penting.

Ia mengoreksi susunan anatomi tulang rahang yang dibuat seorang dokter dari Yunani, Galen. Tulisannya terkait hal itu membuka jalan bagi studi tentang tulang di Mesir. Harus diakui, prestasi paling mengagumkan terjadi setelah hadirnya karya Mansyur bin Muhammad bin Ahmad bin Yusuf bin Ilyas.

Tokoh asal Persia ini adalah dokter Muslim pertama yang membuat gambar anatomi tubuh manusia dengan akurat. Warisan luar biasanya itu pada masa berikutnya dinamakan "Anatomi Mansyur". Karyanya itu ia persembahkan untuk penguasa dari Mongol, Timur Lenk, yang menguasai Fars selama kurun waktu 797-811.

Bahasan lengkap tentang lima organ tubuh, yakni tulang, syaraf, otot, pembuluh darah, dan arteri, ada dalam karya yang ia tulis. Tiap-tiap bagian diilustrasikan melalui diagram bergambar. Termasuk bagaimana terhubung dengan dua organ utama: jantung dan otak.

Ada pula bab tentang formasi fetus yang dideskripsikan lewat ilustrasi gambar perempuan hamil. Risalahnya yang berjudul Tashrih i badan i Insan itu ditulis dalam bahasa Persia dan telah diterjemahkan ke beberapa bahasa sejak abad ke-15. Keseluruhan ilustrasi anatomi dari al-Mansyur mencakup sekitar 70 bagian.

Sementara itu, Ibnu Zuhr atau Avenzoar, setelah menguasai bidang anatomi, merintis pekerjaan bedah mayat postmortem di dunia Islam. Secara berurutan, dalam buku Taysier fi al-Mudawat wa atTabdis (Practical Manual of Treatment and Diets), ia menguraikan anatomi kepala hingga kaki.

Keterangan gambar diagram anatomi manusia:

1. Kepala
2. Wajah:Dahi, Mata, Telinga, Hidung, Mulut, Lidah, Gigi, Rahang, Pipi, Dagu
3. Leher, Tenggorokan, Jakun
4. Bahu
5. Dada, Buah dada, Tulang rusuk
6. Pusar
7. Perut, Pinggul
8. Organ seks
9. Penis/Skrotum atau Klitoris/Vagina
Kaki:
10. Paha
11. Lutut
12. Betis, tulang kering
13. Pergelangan kaki
14. Telapak kaki, Tumit, Jari kaki
Tangan:
15. Lengan
16. Siku/sikut
17. Pergelangan tangan
18. Telapak tangan, Jari tangan (Ibu jari, telunjuk, tengah, manis, kelingking

Sumber :

Republika.com

Arumcobacoba.blogspot.com

Kajian Qurani terhadap Absolutisme Kecepatan Cahaya

2010-08-25T10:07:00.013+09:00

Dr. Mansour Hassab ElNaby, seorang ahli fisika dari Teknik Mesin Mesir, menghitung besarnya nilai kecepatan malaikat ini berdasarkan kitab suci Al-Quran yang telah diturunkan 14 abad yang lalu. Dalam Q.S As-Sajdah ayat 5 Allah berfirman:

Artinya:

"Dia mengatur urusan dari langit ke bumi, kemudian (urusan) itu naik kepadaNya dalam satu hari yang kadarnya adalah seribu tahun menurut perhitunganmu" [32:5]

Pada ayat tersebut Jarak yang dicapai Sang Urusan (yang ditafsirkan sebagai malaikat) selama satu hari sama dengan 1000 tahun atau 12000 bulan. Sehingga,

C.t = 12000.L

Dimana kecepatan malaikat adalah C (kecepatan cahaya), t adalah waktu dalam satu hari dan L adalah panjang rute edar bulan selama sebulan.

Panjang L yang dipakai adalah berdasarkan system sideral yang didasarkan atas pergerakan relative bulan dan matahari terhadap bintang dan alam semesta.

1 hari = 23 jam 56 menit 4.0906 detik

= 86164.0906 detik

1 bulan = 27.321661 hari.

Selanjutnya dapat diperhatikan ilustrasi berikut:

Gambar 2.2 Ilustrasi perhitungan kecepatan cahaya

(Sumber Gb: M Zuhdi (slide presentasi pps))

Untuk mengitung L digunakan rumus L = v x T dimana v adalah kecepatan bulan dan T adalah periode revolusi bulan ( 27.321661 hari). Einstein mengusulkan bahwa kecepatan v ini dihitung dengan mengalikan kecepatan relati bulan terhadap bumi (Ve) dengan cosinus a (perbandingan peridode bulan dg matahari dikalikan 360 derajat=26.92848^o), sehingga:

v = Ve * Cos a , dengan Ve = 2 . p . R / T

dimana R = jari-jari revolusi bulan = 384264 km

T = periode revolusi bulan = 655.71986 jam

Jadi,

C . t = 12000 . L

C . t = 12000 . (v . T)

C . t = 12000 . (Ve . Cos a . T)

C = 12000 . (Ve . Cos a . T) / t

C = 12000 * 3682.07 km/jam * 0.89157 * 655.71986 jam / 86164.0906 det

C = 299792.5 km/det

Padahal, ayat tentang kecepatan cahaya (malaikat) tidak hanya terdapat dalam surat Al-Ma'arij,dalam ayat yang lain yakni Al-Ma'arij ayat 4 Allah berfirman:

Artinya:

"Malaikat-malaikat dan Jibril naik (menghadap) kepada Tuhan dalam sehari yang kadarnya 50.000 tahun." [70:4]

Ayat tersebut menyebutkan bahwa sehari dalam hitungan Allah sama dengan 50.000 tahun atau 600.000 Berbeda dengan As-Sajdah ayat lima maka bila dimasukkan dalam rumus yang dipakai dalam perhitungan menurut Dr. Mansour Hassab ElNaby akan didapatkan besarnya C sebagai berikut:

C . t = 600000.L

C . t = 50*(12000 . L)

C . t = 50*299792.5 km/det

C . t = 149898625 km/det (50 kali kecepatan cahaya semula)

Jelas dari perhitungan tersebut terjadi perbedaan nilai kecepatan cahaya dari nilai semula. Padahal obyek (hal yang diamati) pada perhitungan tersebut adalah sama yakni malaikat yang berdasarkan hadist yang diriwayatkan Siti Aisyah ra berasal dari nur/cahaya. Dalam hal ini kemutlakan kecepatan cahaya menurut postulat ke-2 Einstein perlu dikaji kembali karena berdasarkan tinjauan Al-Quran nilai kecepatan cahaya juga relatif tidak absolut. Terlihat dalam dua ayat yang berbeda maka perhitungan untuk menentukan besarnya kecepatan cahaya juga menghasilkan nilai yang berbeda.

Dari perhitungan tersebut juga didapatkan bahwa kecepatan melebihi kecepatan cahaya saat ini adalah mungkin. Beberapa peristiwa dalam Al-Qur'an dimungkin terjadi dengan kecepatan kecepatan melebihi kecepatan cahaya seperti peristiwa diatas (malaikat menghadap tuhan), Isra' Mi'raj, diangkatnya nabi isa ke langit mapun peristiwa-peristiwa lain.

Kunci Langit & Bumi

2009-07-01T22:37:00.008+09:00

Lama tidak mengunjungi blog ini, lama juga tidak nulis. Ok, kembali ke tema awal blog ini, tentang Al-Qur'an dan Sains, kali ini lebih tentang tafsir Al-Quran.

Pada surat Az-zumar ayat 63 Allah SWT berfirman:

Artinya:
Kepunyaan-Nyalah kunci-kunci (perbendaharaan) langit dan bumi. Dan orang-orang yang kafir terhadap ayat-ayat Allah, mereka itulah orang-orang yang merugi.

Apakah maksud "Kunci-kunci langit dan Bumi" pada ayat tersebut..?
Ayo yang punya kitab Tafsir dibuka tafsir dibuka: Ibnu Katsir, Jallalain atau yang lain. Yang punya maktabah syamilah di laptop/PCnya juga silakan dibuka atau dicari, disitu lebih lengkap.

Alkisah, sahabat Usman bin 'Affan ra-lah yang pertama kali menanyakan maksud "Kunci-kunci langit dan Bumi" pada ayat tsb. Rasulullah SAW menjawab, bahwa yang dimaksud kunci-kunci langit dan bumi pada ayat tersebut adalah sebagai berikut (menurut salah satu tafsir),

Rasulullah SAW menambahkan, barang siapa membaca kalimat tersebut maka akan mendapatkan beberapa fadilah sebagai berikut:

Akan dijaga dari iblis dan bala tentaranya.
Akan diberikan pahala yang berlipat-lipat.
Akan diangkat derajatnya di surga.
Akan dikawinkan dengan bidadari yang indah matanya (di surga).
Paling sedikit akan dijaga oleh 12 malaikat pada hari itu.
Akan diberi pahala seperti orang yang mengkhatamkan Al-Quran, Injil, Taurat dan Zabur.

Tidak hanya itu, dalam riwayat lain disebutkan pula bahwa Allah akan memberi pahala seperti orang yang haji dan umrah, dan apabila mati pada hari itu maka dicatat sebagai mati syahid.

Ayo, cepetan dihafalkan dan diamalkan gih, gak banyak kan..? cuma enam (6) doank.
Di riwayat lain, bunyinya seperti ini (kunci-kunci langit dan bumi):
1. Lailahailallah,
2. Allahuakbar,
3. Subhanallah Alhamdulillah,
4. Astaghfirullah,
5. Wala quwwata illa billah,
6. Al Awwalu, wal akhiru wa dhohiru wal baathin, bi yadikal khoir, yuhyii wa yumiit, wa huwa 'ala kulli syai in qodiir.

Jangan tannya riwayat hadisnya karna saya bukan ahli hadist, hehehe, yang benar waktu ngaji itu saya ngantuk sambil sesekali tertidur jadi ndak hapal riwayat hadisnya. Untung masih sempat saya catat sebagian.
Nggak diamalkan juga nggak papa, nggak ada yang rugi kuk,,,,

Yang jelas, itulah Kunci Langit dan Bumi Menurut Al-Quran. Bukan Kunci Langit dan Bumi yang seperti 'ditafsirkan' dalam buku Ayat-ayat Semesta yang berupa Kekayaan Alam seperti emas, minyak bumi, batu bara dan lain-lain yang banyak ditemukan di negara Islam. (Buku ayat-ayat semesta halaman 265-267). Sampai sekarang pun saya belum faham bagaimana beliau dapat menafsirkan kunci langit dan bumi berupa kekayaan alam dan bahan mineral dalam rangkan Islamisasi sains. Kalau cuma itu saja, mungkin itu kunci bumi (dunia) saja. Padahal sains islam tidak hanya menjangkau kehidupan dunia (langit) tapi juga kehidupan akhirat (langit) kelak.

Dan saya lebih setuju kunci langit dan bumi ditafsirkan berdasarkan Al-Quran dan tafsir seperti diatas.
Wassalam, wallahu alam bishowab.

Pengolahan Sinyal Akustik

2009-05-01T12:57:00.015+09:00

Ada beberapa cara untuk merekam dan menganalisa sinyal suara dengan software matlab. Untuk perekaman, bisa melalui daq toolbox (data acquisition), perintah wavrecord serta audiorecorder. Kesemua teknik tersebut mensyaratkan adanya souncard yang telah terpasang, baik internal maupun eksternal.

Berikut proses perekaman dengan perintah wavrecord:

>> Fs=8000; % deklarasi frekuensi sampling
>> y=wavrecord(5.0*Fs,Fs); % merekam suara selama lima detik
>> figure(1);
>> plot(y); % menggambar bentuk gelombang
>> wavwrite(y,Fs,'aiueo.wav') % menyimpan file .wav

hasil perintah diatas adalah sebagai berikut:

Gb.1 Waveform Sinyal Akustik

Simple bukan..? Next analysis....

Analisis

Hampir semua analisa sinyal dilakukan dalam domain waktu dan frekuensi, karna itulah disebut time-frequency analysis. Dalam domain waktu, sinyal digambarkan dengan bentuk waveform dimana sumbu-x menunjukkan time dan sumbu-y menunjukkan besarnya amplitude tiap waktu. Bentuk ini kadang kurang informatif karena kita tidak bisa mengetahui besarnya magnitude tiap waktu. Untuk itu diperlukan sebuah transformasi yang mampu mengubah waveform menjadi spectrum, dimana tiap komponen frekuensi akan terlihat jelas. Nah, Fourier Transform merupakan tranformasi yang dapat melakukan hal ini. Apalagi ditambah dengan adanya FFT atau Fast Fourier Transform, maka waktu komputasi akan menjadi lebih cepat sehingga memudahkan analisa sinyal suara. Output dari FFT berupa spectrum yang menggambarkan grafik frekuensi dengan magnitudo.

Berikut cara mengubah waveform dari sinyal y hasil perekaman menjadi spectrum dengan teknik sekaligus perintah fft:

>> z=wavread('aiueo');
>> Y=fft(z);
>> f=Fs*(0:length(Y)-1)/length(Y);
>> figure(2);
>> plot(f,abs(Y));
>> title(’Kandungan frekuensi sinyal y (gambar 2 sisi)’)
>> xlabel(’frekuensi (Hz)’);
>> ylabel(‘Magnitude’)
Nah, hasil dari script diatas adalah tampilan spektrum sebagai berikut:

Gb 2. Spektrum Sinyal Akustik

Fourier transform dapat dilihat dari salah satu sisi saja, untuk melihatnya bias dengan mengganti perintah plot(f,abs(Y)); dengan plot(f,abs(Y(1:(length(Y)+1)/2)));

Analisa selanjutnya adalah dengan meilhat spectrogram sinyal suara. Specogram ini diperoleh dari Short Time Fourier Transform (STFT). Berikur perintah untuk melihat spectrogram sinyal (suara).

figure(3);
subplot(311);
specgram(y,64,Fs);
title('Spektogram dengan panjang window 64')
xlabel('time(s)');
ylabel('frekuensi(Hz)');
subplot(312);
specgram(z,128,Fs);
title('Spektogram dengan panjang window 128')
xlabel('time(s)');
ylabel('frekuensi(Hz)');
subplot(313);
specgram(z,256,Fs);
title('Spektogram dengan panjang window 256')
xlabel('time(s)');
ylabel('frekuensi(Hz)');

Hasilnya adalah sebagai berikut:

Gb.3 Spectogram Sinyal Suara

Analisa-lah gambar tersebut, apa yang membedakannya? (Tribute to Fisis 3 Terakhir, Lab Akustik TF ITS)

Adakah Self Control System?

2009-03-22T11:57:00.007+09:00

Pada tulisan terdahulu, saya pernah memaparkan tentang konsep Self Control System disini . Tulisan saya tsb masih asal-asalan sbg seorang yang baru belajar ilmu kontrol, nah pada kesempatan ini saya akan menyampaikan langsung dari pakarnya, Adakah sistem yang mengontrol dirinya sendiri?

Sistem pengendalian mulai dari sistem mekanik, pneumatis, elektronik sampai optoelektronik dengan menggunakan algoritma mulai dari on/off, PID, Fuzzy Logic, Neural Network, dst serta berbagai strategi pengendalian baik yang adaptif maupun tidak, semuanya hanya bisa mengendalikan sesuatu yang sejajar atau lebih rendah dari sistem pengendalian itu sendiri.

Ada bagian dari sistem pengendali yang harus diterima dari pihak yang lebih tinggi. Pada sistem pengendalian satu loop yang tidak adaptif maka setpoint dan tuning/setting harus diberikan oleh manusia, dan pada sistem yang adaptif hanya setpoint saja yang harus diberikan, karena tuning pengendali akan dilakukan sendiri oleh sistem pengendali sesuai dengan kondisi/karakteristik plant.

Tanpa setpoint yang benar maka semua usaha pengendali, walaupun terbaca error sama dengan nol tetap saja tidak ada artinya, karena kebenaran yang didapat belum tentu sama dengan kebenaran yang diharapkan pada sistem yang lebih tinggi.

Pada sistem real tak ada sistem yang hanya terdiri dari satu loop, multiloop yang saling berinteraksi secara kompleks. Terkadang setpoint suatu loop datang dari loop yang lain disebut pengendalian cascade, terkadang dia membantu loop lain terhadap ganguan untuk mempertahankan kondisi sesuai setpoint disebut pengendali feed forward, terkadang dia berbagi output untuk mempertahankan sebuah setpoint disebut pengendali split range dan ada yang berbagi perbandingan pengukuran berdasarkan setpoint disebut pengendali rasio...

Saat ini orang menggunakan Advance Process Control dengan algoritma optimisasi atau MPC sebagai optimizer. Fungsi dari APC ini tak lain akan memberikan setpoint yang paling sesuai kepada setiap loop di level bawah agar memperoleh kualitas dan kuantitas produk yang optimal. Lagi-lagi APC pun harus diberi sebangsa setpoint yaitu objective function yang berupa persamaan optimum (min/max) yang harus dicapai.

Apapun sistem harus mengacu kepada yang lebih atas. Kalau dalam pengukuran (process variable), yang juga penting untuk mencapai pengendalian yang baik, maka alat ukur harus dikalibrasi dengan kalibrator dengan akurasi yang lebih baik (biasanya 10 kali) dan yang terpenting adalah kalibrator diatasnya harus sambung menyambung atau mempunyai traceabiliti sampai master kalibrator/kalibrator yg paling tinggi.

Sama dengan semua ibadah manusia, ada yang datang dengan pahala sholat, ada yang datang dengan pahala puasa, ada yang datang dengan pahala sedekah, ada yang datang dengan pahala haji, ada yang datang dengan darah jihad, dan seterusnya, tapi semua dilempar ke neraka, karena tidak sesuai dengan nilai-nilai /standar NYA. sebaliknya ada perempuan nakal hanya memberikan minum seekor anjing bisa masuk surga.

Semua usaha kita, mulai dari algoritma, strategi pengendalian, optimisasi tak akan berguna tanpa kita sambung menyambung/traceabiliti kepada yang memberikan setpoint tertinggi. Dan alat ukur nilai-nilai kita harus terkalibrasi kepadaNya.

Kita sebagai individu, bisa belajar dari sistem pengendalian, tangkap setpointNya, kontak langsung denganNya, bila kita belum bisa bersamalah orang-orang yang dekat denganNya. Cari metode/jalan/wasilah yang mampu menghantarkan kepadaNya mulai sekarang sampai azal datang, walaupun kita harus merangkak ke gunung yang bersalju sekalipun.

Dan bagi yang sudah mendapatkan metode/wasilah, maka kerjakan dengan sungguh-sungguh untuk mencapai setpointnya, dengan memilih algoritma yang paling sesuai, semakin adaptif semakin baik, semakin robust semakin baik, bekerjasama dengan loop tetangga untuk mencapai setpointNya, tidak semua loop harus mempunyai feedback, jangan menggangu loop tetangga dengan memberikan parameter tuning yang memberikan overshoot rendah, buat semakin smart namun tetap menjaga reliabilitinya, terus tingkatkan performance dan rawat dengan baik (tumaknina).

Carilah ilmu walau ke negeri China, karena mungkin metode itu di sana, terserah Dia leletakkan “ulama warosatul ambiya”, untuk kehidupan yang sementara saja kita rela belajar dan research sampai S3, bagaimana dengan kehidupan yang abadi? sudahkan kita me-researchnya? atau hanya sekedar literature review (lisan dan tulisan), tanpa eksperimen, tanpa analisa apalagi kesimpulan dan aplikasi. Seperti rencana pergi ke bulan dengan tumpukan paper, tanpa pekerjaan research yang nyata.

selamat mencari dan menempuh jalan/metode/wasilah kepadaNya. Seperti nabi-nabi dan orang-orang suci terdahulu mencariNya, walaupun ada nabi-nabi sebelumnya. kenapa? lihatlah kenyataan setiap hari, adakah keselarasan antara ideal dengan real?

sumber:AhNI TRB

Salam Speech at Nobel Banquet

2009-03-01T11:47:00.007+09:00

Pada perjamuan Nobel 1979, Prof. Abdus Salam memberikan sambutannya sebagai berikut:

Your Majesties, Excellencies, Ladies and Gentlemen,
On behalf of my colleagues, Professor Glashow and Weinberg, I thank the Nobel Foundation and the Royal Academy of Sciences for the great honour and the courtesies extended to us, including the courtesy to me of being addressed in my language Urdu.
Pakistan is deeply indebted to you for this.
The creation of Physics is the shared heritage of all mankind. East and West, North and South have equally participated in it. In the Holy Book of Islam, Allah says
"Thou seest not, in the creation of the All-merciful any imperfection, Return thy gaze, seest thou any fissure. Then Return thy gaze, again and again. Thy gaze, Comes back to thee dazzled, aweary." This in effect is, the faith of all physicists; the deeper we seek, the more is our wonder excited, the more is the dazzlement for our gaze...

I am saying this, not only to remind those here tonight of this, but also for those in the Third World, who feel they have lost out in the pursuit of scientific knowledge, for lack of opportunity and resource.
Alfred Nobel stipulated that no distinction of race or colour will determine who received of his generosity. On this occasion, let me say this to those, whom God has given His Bounty. Let us strive to provide equal opportunities to all so that they can engage in the creation of Physics and science for the benefit of all mankind. This would exactly be in the spirit of Alfred Nobel and the ideals which permeated his life. Bless You!

Sedikit Komentar:
Mungkin hanya sedikit orang yang berani mengaku islam di hadapan khalayak ilmiah umum, apalagi sampai membawakan ayat Quran. Prof. Abdus Salam, mungkin hanya satu-satunya ilmuwan muslim yang menjadikan Al-Quran sebagai dasar pemikirannya dan menyampaikan hal itu dalam perjamuan nobel, dimana hampir semua tamu-tamunya adalah orang non-islam yang anti terhadap islam. Somoga akan hadir abdus salam baru yang berani menyampaikan kebenaran Islam dalam dunia ilmiah. QUL Al-haqq wa Lau Kaana Murran: Katakanlah kebenaran walaupun itu pahit, begitu Rasul pernah bersabda.

Blind Source Separation (BSS)

2009-02-05T02:19:00.010+09:00

Penelitian pada bidang teori informasi dan pemrosesan sinyal salah satunya menuju pada pengembangan algoritma Blind Source Separation (BSS). BSS adalah teknik mengekstrak sinyal menjadi komponen individunya dari output pengukuran dimana output yang terukur hanyalah jumlahan dari beberapa sumber yang berbeda tanpa mengetahui sumber itu sendiri. BSS merupakan teknik yang lazim dipakai pada telekomunikasi nirkabel, dimana pengguna (telpon genggam, internet nirkabel dll) selalu terhubung pada antena (sensor) terdekat. Tugas sensor adalah memisahkan antara pengguna satu dengan yang lain sehingga pesan yg dikirim tidak salah alamat. Secara garis besar, BSS merupakan teknik untuk memisahkan jumlahan dari sinyal output tanpa mengetahui karakteristik dan jumlah sumbernya. Berdasarkan statistik sinyal masukan maka dapat ditentukan komponen-komponen sinyalnya. BSS memanfaatkan perbedaan sifat sinyal sebelum terdeteksi sensor dan memanfaatkan informasi yg diperoleh akibat perbedaan sudut datang dan jarak tempuh pada sensor. Perbedaan sifat sinyal pada sensor pertama dan sensor ke-n (dimana n adalah integer dan jumlah sensor) dipilah berdasarkan sifat statistik sinyal (independensi). Gambar 1 menunjukkan proses jumlahan sinyal suara dari dua sumber (s1 dan s2) yang ditangkap oleh sensor (x1 dan x2).

Gambar 1 Jumlahan Sinyal akustik

Tujuan dari algoritma BSS adalah bagaimana mendapatkan sumber s1(t) dan s2(t) dari output pengukuran sensor x(t). Secara matematis, jumlahan sinyal akustik diatas dapat diformulasikan:

xi(t)= A*sn(t)+n(t)..............................................................(1)

diamana x=[x1,x2,...xm]T adalah vektor yang mewakili sinyal terukur xi, s=[s1,s2,...,sn] adalah vektor yang mewakili sumber (m ≥ n). A adalah matriks jumlahan yang menduduki kolom penuh. BSS digunakan untuk menemukan matriks A-1, karena A-1x sama dengan matrik sumber s dengan x terukur (Zhou, 2007).

Bila noise (n(t)) pada persamaan 1 diatas diabaikan (sama dengan nol) maka persamaan tersebut dapat disederhanakan menjadi:
Xi(t)=A*sn(t)...............................................................(2)
Untuk Gb 1, dengan dua sumber, s1 dan s2, dan dua sensor, x1 dan x2, maka bila persamaan (2) tersebut diterapkan akan didapatkan:

Atau bila diuraikan menjadi,

x1(t)=a11s1(t)+a12s2(t)..................................................(3a)
x2(t)=a21s1(t)+a22s2(t).................................................(3b)

Dengan algoritma BSS akan dicari sinyal sumber, s1 dan s2, dimana keduanya telah terjumlah dalam x. Sistem Kerja BSS adalah memisahkan sinyal sumber (source, komponen independen, dalam hal ini suara) secara buta (blind), yakni tanpa mengetahui vektor jumlahan A (A=[a(α1)...a(αN)]). Sistem kerja BSS dapat digambarkan oleh Gambar 2.

Gambar 2. Sistem Kerja Blind Source Separation

Asumsi dasar dari algoritma BSS adalah sumber-sumbernya saling tidak bergantung satu sama lain (independensi). Dengan kata kain, kepadatan probabilitas bersama seharusnya dapat diuraikan menjadi perkalian batas-batas kepadatannya, secara matematik dapat dirumuskan,

p(s)= p(s1)p(s2)...p(sm)................................................(4)

p(s) merupakan kepadatan probabilitas bersama, Sedangkan p(s1),p(s2)..p(sm) adalah batas-batasnya. Asumsi berikutnya adalah jumlahan matriks A mengisi semua kolom namun nilainya tidak diketahui. BSS memanfaatkan karakteritik gabungan sinyal berupa indepedensi untuk dieksploitasi agar campuran sinyal dapat dipisah.

Gambar.3 Proses BSS dengan noise

Permasalahan pada BSS adalah mengestimasi matriks jumlahan A dan sumber independen s(t) dengan T untuk x(t). Meskipun noise dapat diestimasi, s(t) tidak dapat diperoleh secara eksak.

Algoritma BSS dapat diterapkan di beberapa bidang: Akustik, Spektroskopi, Hyperspektral, MEG dan EEG (Para, 2002). Melalui penelitian yang penulis lakukan sebagai tugas akhir, penulis mencoba mengimplementasikan algoritma BSS untuk memisahkan sinyal akustik yang diemisikan beberapa mesin untuk identifikasi kerusakan, yang nantinya diharapkan dapat memberikan kontribusi untuk praktisi di bidang industri. Seperti dalam telekomunikasi nirkabel, diharapkan hasil akhir dari penelitian ini adalah teknik yang mempermudah operator di pabrik untuk mendeteksi sekaligus menentukan secara tepat lokasi kerusakan mesin, dimana dalam skala besar, industri memakai lebih dari satu mesin berputar dan bekerja terus menerus selama proses produksi.

Referensi:
[1] Bagus Tris A, Proposal Tugas Akhir TF-ITS.
[2] Matias Johansson, Intoduction To Blind Source Separation
[3] Aapo Hyvarinen, Independent Component Analysis: Algorithm and Application
[4] A Ypma, Blind Source Separation of rotating machine source: bilinear forms and convolutive mixtures
[5] Para, Introduction to BSS.
[6] Zhou, Etc

Tiga pelajaran berkenaan dengan Warid

2009-01-18T12:00:00.002+09:00

Ada tiga pelajaran/tingkatan penting berkenaan dengan warid,

Sesungguhnya Tuhan memberikan kepadamu warid (yaitu ilmu pengetahuan atau perasaan dalam hati, sehingga mengenal dan merasa benar-benar akan kurnia rahmat Allah), hanya semata-mata supaya kau mendekat dan masuk ke hadirat Allah.
Allah memberikanmu warid itu semata-mata untuk menyelamatkan engkau dari cengkeraman benda-benda dan membebaskan dari perbudakan segala sesuatu selain Allah.
Allah memberikanmu (warid karunianya) supaya engkau keluar/terlepas dari kurungan bentuk kejadian dan sifat-sifatmu, ke alam luar yang berupa ma'rifat mengenal kebesaran kekuasaan dan kurnia Tuhanmu

Dalam tiga pelajaran berkenaan dengan warid (kurnia tuhan) yang pertama diberikan kepadamu supaya engkau ringan melakukan ta'at ibadat dan mendekat ke hadirat Allah, tetapi kemungkinan masih kurang ikhlas, maka diturunkan warid yang kedua untuk melepaskan dari tujuan kepada sesuat selain Allah, sedang warid yang ketiga untuk melepaskan dirimu dari sifat-sifat wujud yang sempit kepada alam melihat kebesaran Tuhan yang tidak terbatas sehingga lupa kepada diri dan hanya ingat kepada Allah semata.

Source: Alhikam (hikmat 62-63)